Comment améliorer sa télécommande Turnigy 9x ? Marche à suivre ! "Flashage" du firmware de la radio

Comment améliorer sa télécommande Turnigy 9x ? Marche à suivre pour les bricoleurs !



Où peut-on se procurer cette radio ?

>>ICI<< (gaz à droite) ou >>ICI<< (gaz à gauche).

Voici un document traduit par N. Master ! Merci beaucoup !

Pour information, la télécommande vendu sur ModeliShop est la V2.

Comment flasher et modifier la radio Turnigy/Eurgle/Imax/FlySky ?

N.Master le 04-10-10 traduit à partir du document de Johannes Wagner toutes les modifications présentées ici sont a vos risques et périls

Pourquoi un nouveau firmware?

Cette radio est peu coûteuse, elle coûtera même moins cher que l'ajout de quelques interrupteurs sur une radio de grande marque. Elle bénéficie d'un écran graphique large et d'un bon nombre d'inters et potards. Cependant, le logiciel d'origine est assez frustrant. Il est buggé, et comporte des incohérences dans sa manipulation.

Le concept (écrit par Rafael)
Il existe plusieurs firmware pour cette télécommande. Les plus connues sont TH9x et ER9x. Personnellement, j'utilise la version ER9x que je trouve vraiment super complète !!!

La dernière version stable, se trouve >>ICI<< (clique droit, puis "enregistrer la cible du lien sous...").

Voici un petit aperçu :



Voici les fonctionnalités que cela vous apporte (à l'heure où je vous écris) :

- Jusqu'à 16 mémoires pour vos modèles
- N'importe quel joystick, potard ou interrupteur peut être assigné à n'importe quel canal
- Des mixages peuvent être additionnés, multipliés ou peuvent remplacer d'autres mixages.
- Visualisation graphique en courbes 8 5pt et 8 9pt
- Exponotiels pour les 4 premiers canaux avec visualisation graphique
- Trim des gaz, explonotiel des gaz
- La prise trainer PPM peut être utilisée pour des mixages
- Ajustage des chronomètres pour chaque modèle. Peut être activé par interrupteur, dès que l'on met les gaz ou en % des gaz
- Ajustage de l'alerte de la batterie
- Ajustage du contraste
- Ajustage des bips
- Choix de l'incrémentation des trims
- Choix de la sortie PPM output : 4ch, 6ch, 8ch, 10ch, 12ch, 14ch, 16ch.
- Espacement PPM ajustable
- Limites et compensations pour chaque canal
- Les ompensations peuvent être reglées avec des joysticks
- Calibration des joyticks et potards
- Affichage graphique ou numérique du déplacement des joysticks.
- Statistiques des gaz
- Inversion des gaz

Mais comment est-ce possible ?

Ce qui fait la force de cette radio, c'est sa déconcertante facilité. Pour gagner sur les coûts, elle a été conçue au plus simple. En effet, il n'y a que 2 composants vraiment « actifs » dans la radio : un microcontroleur Atmega64 et un écran LCD 64x128. Tout le reste n'est que résistances, condensateurs et régulateurs de tension. De ce fait, il a été assez simple de retracer le fonctionnement de la radio et recréer un firmware. Nos amis Chinois ont en plus eu la bonne idée de ne pas protéger le programme en lecture, on peut donc le copier et le sauvegarder.

Ce qu'il vous faut

• La radio 9x (Turnigy/Eurgle/Imax/FlySky/Turborix)
>>ICI<<


• un fer à souder, de préférence à pointe fine
• Une embase ISP mâle 6 ou 10 broches selon le programmateur, ou a défaut une barette DIL (dual in line) au pas de 2.54 (livré en général avec le programmateur)
• Un jeu de prises si vous voulez reprogrammer facilement régulièrement
• Du fil fin.
• un programmeur AVR compatible avec AVR dude supportant le protocole STK500

Par exemple >>ICI<<


• Un ordinateur sous Windows, mac, ou linux

Quel programmeur choisir?

En théorie, tout programmeur compatible ISP (AVR ISP, In-System Programmer) est compatible.

Mais je vous conseille tout de même d'en prendre un compatible avec AVRdude! Pourquoi? AVRdude est Open Source, disponible sur Windows, Linux et Mac, supporte les ports COM/ LPT et USB, est très largement supporté et son développement est toujours actif. Il existe des programmeurs sur port série, parallèle et USB. (A noter que la plupart des programmateurs USB sont en fait des convertisseurs USB->Série, et non pas des programmeurs natifs USB).

L'avantage des programmeurs série et parallèle sont l’absence de nécessité de driver. L'inconvénient c'est que ces ports sont en voie d'éxtinction, et parfois il faut une alimentation externe.

Les programmeurs USB ISP sont directement alimentés par l'USB et peuvent alimenter directement le circuit à programmer (c'est le cas pour notre radio, qui s'allumera dès que le câble de programmation sera branché).

Si vous avez choisi un programmateur USB, vérifiez que son driver est disponible et de préférence sur plusieurs plateformes. « Pourquoi sur plusieurs plateformes ? Je n'utilise que windows et je ne compte pas passer sur mac ou linux » eh bien pour une raison de perénité : si un driver a été développé sous linux, c'est bien souvent que ses sources sont disponibles, et donc il y aura toujours quelqu'un pour assurer la survie du driver quand les OS auront évolués.

Combien ça coûte un programmeur ISP ?
J'ai trouvé le mien pour 20€ livré. J'utilise un myAVR mySmartUSB light On en trouve de toutes sortes sur ebay et chez les revendeurs d'électronique en général.
Quelques modèles testés avec succès par rclineforum.de

Fonctionnent :
AVR ISP MKII AVR Atmel ISP parallel Programmer USBtinyISP MySmartUSB MK2

Posent problèmes :
USB-AVRlab Primitiv Parallelport programmer
Les instructions qui suivent seront pour un programmeur USB, mais à part pour l'alimentation, et le choix de l'interface sous AVRdude elles devraient être identiques quelque soit le programmeur choisi.

Connecter la radio 9x au programmeur

Les broches du programeur doivent être connectées au microcontroleur de la radio (Atmega64). Atmel utilise 2 connecteurs standards à 6 ou 10 pins.

Voici le brochage du connecteur 6 broches :

Embase ISP standard, mâle vue de dessus
Pin ISP
1 MISO
2 VTG (5 V ou 3,3 V)
3 SCK
4 MOSI
5 RESET (RST)
6 GND

Vue depuis le câble :



Branchements sur la radio :

Je vous conseille d'utiliser du fil fin et flexible. Si vous utilisez du fil trop rigide, vous pouvez arracher les pistes du PCB ! Après les avoir soudés, collez les fils au pistolet à colle pour sécuriser leur position.
Après ça, connectez chaque fil à votre programmateur avec l'embase de votre choix.

Vérifiez par 2 fois l'assignement des broches, et vérifiez que vous n'avez pas fait de court circuit au niveau de la radio.

Selon le programmeur, il se peut que la radio s'allume pendant le flash (dans ce cas elle va se mettre a biper parce que sa coque arrière est débranchée.) Si elle ne s'allume pas, pas de panique ça fonctionnera quand même. Laissez l'interrupteur de la radio sur OFF durant toute la procédure.

Voici où souder les fils sur la télécommande !



Réglages logiciels

Pour commencer, branchez la télécommande sur l'ordinateur grâce à votre programmateur et votre nouvelle prise ! N'allumez pas la télécommande pendant tout le processus de mise à jour. Par contre, la batterie doit y être.

Installez le driver de votre programmateur.

Lorsque le programmateur a été détécté par l'ordinateur, suivez les étapes de cette vidéo pour mettre à jour votre Turnigy 9x avec la version Er9x !



Si vous avez des questions, n'hésitez surtout pas à les poser.

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bonjours rafael, je voulais savoir en premier si tu contait finir bientot la suite, et surtout, peut-on faire les reglage soie meme ? et pour finir, ecsist-il une autre explication sur ce point ?



merci

a+ benji

Je ne sais pas quand je vais la terminer.....

Qu'entends-tu par réglages ? Les réglages une fois que le firmware a été changé ? Si oui, alors oui biensûr, on peut faire les réglages soit-même. Il existe même un logiciel pour faire les réglages sur l'ordi avant de les transférer sur la télécommande ! C'est super bien fait, je trouve !!!

Je suis en train de faire la suite ! Je filme la manipulation sur mon ordi !

Bon, ça a été plus vite que ce que je pensais ! La vidéo est faite ! Il me reste encore à ajouter les textes et à la mettre sur Youtube !!

merci!!!!

hum... tu la pas encore ecrit ?

Ecrit quoi ? ......

bien la suite ! je la voie pas... car un ami voudrait bien le faire pour moi (ami electritien a mon pere)

En fait c'est parce que je le fait en vidéo !

Mais j'ai tout de même ajouté un petit texte, maintenant ! Tu avais raison...

La vidéo, je suis en train de la préparer.......

d'acc !

J'ai pas réussi à terminer la vidéo hier. Je vais essayer de finir aujourd'hui.....

merci !

Voila !! La vidéo est prête !!

cool ! merci !

elle est franchement bien fait ! juste... je metterais un ranlenti x2 a quelque place... enfait pas tres grave ? mais, si je vais chez mon amis, il met mon fireware, apres je peut débranche la teleco et faire le reste chez moi ?

Bonjour

Merci pour ce tuto très bien documenté pour installé ER9X !

Je viens de lire le 01/09/2011 qu'Eurgle sortait une nouvelle version de sa radio 9 CH avec des améliorations je cite : "La carte mère à été repensée par rapport à la version 2, pour moins de parasites et plus de performances."

Comme c'est un clone de la Turnigy 9X, la même modification pour remplacer le firmware original par l'ER9X sera t'elle possible, surtout si le circuit imprimé de la carte mère a été modifié comme le laisse entendre la description du nouveau modèle ?

Des infos sur cette nouvelle RC ?

Merci d'avance

@ +

Skyfox93

Cool, cette marche a suivre. Par contre Rafael, est-ce que tu pourrais rajouter des images au debut STP, j'ai pas trop compris pourqoui il fallait souder les machins

salut skyfox, je crois vraiment qu'il seront compatibe, mais, pour etre sur, attend en premier la confirmation de rafael ainsi que prend un coup d'euil sur tout le fonctionnement, et le logiciel, lla matiere, ect...

alexis, c'est pas conpliquer, tu soude les fil dans le machin de la photo, les fil au bon trou, ya que sa...

Aujourd'hui, j'ai reçu ma nouvelle 9x !

Peut être que je la flasherai un de ces jours...?

En tout cas, pour le prix, elle est géniale!

J'avais commandé le kit rétroéclairage >bleu< de chez Hobbyking. Il existe aussi en blanc et en vert.

Deja, le circuit de la telecommande est impressionant:





Je trouvais que le "bip" était trop fort, alors j'en ai profité pour bourrer de la mousse d'emballage entre le sifflet et la paroi:








J'ai ajouté un interrupteur au fil d'alimentation du panneau de rétroéclairage:



Il arrive dans le boitier a piles:




Voici ce que ça donne:

OFF



ON








C'est cool!

le retro eclairage c'Est trop utilile ! mais modelishoo en vend pas donc...

Super pour ta télécommande Alexis.
En effet, le rétro-éclairage donne super bien !
Bravo pour la modif' !

Mais tu peux l’acheter chez hobbyking

Merci!