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Projet : Stabilisateur caméra

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Projet : Stabilisateur caméra - Page 3 Empty Re: Projet : Stabilisateur caméra

Message par Froid Spike Jeu 18 Juil - 2:23

C'est beau ! Mais bas un peu gros et ça à l'air lourd... Sinon 30 degrés c'est pas pire du tout Smile T'as penser à mettre des servo plus performant dans le nombre de degrés ou bien j'ai pas tout à fait compris le problème...
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Message par MontBlanc86 Jeu 18 Juil - 2:30

Merci ! Smile
Non, ça paraît lourd et imposant mais ça ne l'est pas en fait.
Le tout ne mesure que 97x35x40mm et ne pèse pas plus de 50g.
Je n'ai pas de moyen précis pour peser, mais c'est à peine plus lourd qu'une HD Wing qui ne pèse que 29.4g ! clin

Sinon, froid spike, je n'ai pas bien compris ce que tu as dit sur le servo ?
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Message par MontBlanc86 Jeu 18 Juil - 9:54

J'ai pas beaucoup dormi cette nuit, j'ai bien bossé sur les réglages, je vais continuer encore aujourd'hui.

J'ai pu peser l'ensemble (sans la caméra), il ne pèse que 60g avec une balance de cuisine précise à 5g...

Aujourd'hui, j'ai prévu de faire des tests un peu plus poussés qu'hier pour régler le débattement du servo (qui est déjà pas trop mal). Je vais filmer l'ensemble vu de face et analyser la vidéo image par image pour voir si le temps de réponse du servo ne fait pas trop perdre d'efficacité.

Je publierai quelques photos, et peut-être même une vidéo du test ce soir ! Smile
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Message par William12345 Jeu 18 Juil - 10:23

C DU BEAU TRAVAIL J ADORE lol! lol! lol! 
ET CA M INTERESSE    LE CALMATO OU PEUT TON TROUVER UNE PHOTO DE LUI 
   


MERCI 
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Message par MontBlanc86 Jeu 18 Juil - 10:45

Merci ! Smile
Si tu veux, tu peux trouver les photos de mon Calmato ici : http://ujua.fr/photos/aeromodelisme/Calmato/


Ou sinon, Google est là pour te servir ! clin
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Message par William12345 Jeu 18 Juil - 13:50

MERCI
 Heureux Heureux Heureux 
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Message par MontBlanc86 Jeu 18 Juil - 14:54

J'ai fait une première série de tests avec mes nouveaux réglages, c'est assez mitigé...
Les résultats sont plutôt bon lorsque l'inclinaison est "à gauche", mais beaucoup moins lorsqu'elle est "à droite".

Voici quelques photos (issues d'une vidéo) avec des repères pour mieux visualiser les angles.
Les traits verts représentent les arêtes de mon stabilisateur à l'origine.

Voici le lien vers les photos :
http://ujua.fr/Arduino/stab_camera/Tests/serie1

Je posterai la vidéo d'où sont tirées les photos avec les repères ce soir ! clin

Pour l'instant, le stabilisateur compense légèrement l'inclinaison mais pas suffisamment pour être efficace.
Je vais régler encore le débattement du servo pour arranger ça ! Razz
Mais bon, la principale cause reste le temps de réaction du servo je pense...
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Message par LittleWing Jeu 18 Juil - 15:39

Bon boulot,
J'ai hate de voir la vidéo.

Concernant ton problème d'inégalité dans les débattements maxi droite et gauche,
En me basant sur cette image :Projet : Stabilisateur caméra - Page 3 Origine

Je te conseille de raccourcir la longueur de la corde à piano d'environ 1/4.
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Message par lilouti Jeu 18 Juil - 16:47

Super le stabilisateur bon travail, je voulais juste savoir comment ta fait la programation est ce que tu la ecris toi meme?
A+
ps : tu as la même télécommande (tv) que moi
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Message par MontBlanc86 Jeu 18 Juil - 16:56

Merci ! Smile
Pour le programme, je me sers d'un code général pour plusieurs utilisations de la multiwii (multirotor/ailes volantes/gimbal...) que l'on peut trouver sur internet.
Je l'ai juste modifié pour l'adapter à mon projet ! Smile
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Message par Mathew Jeu 18 Juil - 22:40

peut être que ton décalage viendrais a causse du palomier qui n'est pas horizontal Huh 

aussi n'ont vraiment c'est super:waw:
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Message par MontBlanc86 Ven 19 Juil - 17:04

Je suis désolé si j'ai pas pu poster ma vidéo hier soir, mais j'ai eu quelques problèmes lors de la compilation de ma vidéo, mon logiciel de montage a planté...
Mais tant mieux, parce que j'ai refait toutes mes vidéos avec mes nouveaux réglages, et c'est bien mieux ! Heureux

Je me suis bricolé un petit banc d'essai très "cheap" avec 2 boites de chaussures, un calendrier de 2001, un petit jonc de récup' d'une tente Quechua foutue, mais ça marche super bien ! Heureux

Voici deux p'tites photo du banc d'essai :
Projet : Stabilisateur caméra - Page 3 Banc_essai1Projet : Stabilisateur caméra - Page 3 Banc_essai2

Ce banc d'essai m'a permis de faire une bonne vingtaine de vidéos qui simule des virages en vol avec différentes inclinaisons et différentes accélérations dans les virages. Grâce à lui, j'ai pu des réglages plus précis et surtout plus facilement. Mes réglages sont plutôt correct,s je suis assez content du résultat ! Heureux
C'est pas encore parfait mais je ne pense pas que ce soit possible de faire beaucoup mieux avec un servomoteur.

Je vous ferai un petit montage vidéo dans la soirée avec plusieurs vues, je vous tiendrais au courant ! Heureux


Dernière édition par MontBlanc86 le Ven 25 Avr - 19:28, édité 1 fois
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Message par LittleWing Ven 19 Juil - 19:17

Mortel !
La vidéo ! La vidéo !
On en peut plus d'attendre lol langue Magicien 
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Message par MontBlanc86 Sam 20 Juil - 21:27

Aller, voici enfin la vidéo ! Heureux
Je suis désolé pour le retard, mais j'ai eu pas mal de problèmes lors du montage...




C'est pas encore parfait, surtout lors d'accélérations dans les virages, mais bon, c'est toujours mieux que sans stabilisation ! Heureux
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Message par LittleWing Dim 21 Juil - 6:14

Génialissime ! Shocked 

Je ne pensais pas que ça marcherait aussi bien. Et j'en comprend maintenant l'utilité.
Je n'étais pas convaincu au départ. Je trouvais ça amusant mais pas très utile.

Sur la vidéo, je n'ai pas l'impression que tu fasses beaucoup de tests en ce qui concerne les vibrations haute fréquence (réactivité) et/ou basse amplitude (jeu mécanique).
En simulant en quelque sorte des turbulences. Est-ce que ça fonctionne aussi bien dans ces conditions ?

Sinon es-tu satisfait de l'angle de réponse du plateau par rapport à l'inclinaison réelle du dispositif ?
Ou bien trouves-tu qu'il y a parfois des écarts de corrections ?

Ce qui m'amène à la remarque suivante : pour la correction utilises-tu une loi directe (proportionnelle à l'angle calculé grâce au gyro) ?
Si tu trouves la correction perfectible, tu pourrais travailler sur une nouvelle loi non linéaire :
- soit décrite en intention, avec une formule mathématique plus ou moins sophistiquée ou empirique, fonction de l'angle calculé par le gyro
- soit décrite en extension, basée sur un table de conversion construite à partir de mesures réelles, indiquant différents angles de réponse du servo pour différentes inclinaisons du dispositif. Puis en faisant bien sûr l'interpolation linéaire à partir de cette table pour les angles intermédiaires.

La réussite de ce projet prouve la faisabilité mécaniques et électronique de ce genre d'application. Ca ouvre les portes à pas mal de projets dérivés Magicien
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Message par Crazypilot34 Dim 21 Juil - 8:06

Je viens de voir la vidéo! C'est vrai que ça marche bien! Bravo pour ton boulot! Maintenant on attend les test live sur la bébête! Smile Hehe
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Message par Mathew Dim 21 Juil - 10:30

C est juste super ,faudra que je m en face un
Aussi consernant ton problèmes. Je pense que c est à causse de ton palomier qui et pas horizontale cas la si tu veux sa fais comme un différentiel (je crois que ça se dit comme ça)
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Message par MontBlanc86 Dim 21 Juil - 20:47

Merci à vous trois pour vos réponses ! Heureux

LittleWing a écrit:Sur la vidéo, je n'ai pas l'impression que tu fasses beaucoup de tests en ce qui concerne les vibrations haute fréquence (réactivité) et/ou basse amplitude (jeu mécanique).
J'ai fait une bonne vingtaine de vidéos de tests au total, certaines avec turbulences, d'autres non.
Mon dispositif gère assez mal les turbulences en grande partie à cause du temps de réaction du servomoteur.

LittleWing a écrit:Sinon es-tu satisfait de l'angle de réponse du plateau par rapport à l'inclinaison réelle du dispositif ?
Ou bien trouves-tu qu'il y a parfois des écarts de corrections ?
Je suis assez satisfait de l'angle de réponse du plateau, même si ce n'est pas toujours parfait, notamment lorsque l'inclinaison est grande. Je pourrai encore faire des réglages pour corriger ça.
Mais il faut savoir aussi que le centre de la lentille est plus haut que l'axe de rotation du banc d'essai, donc la caméra n'effectue pas une rotation sur elle-même, mais décrit un arc de cercle, ce qui peut atténuer l'effet du stabilisateur.

LittleWing a écrit:Ce qui m'amène à la remarque suivante : pour la correction utilises-tu une loi directe (proportionnelle à l'angle calculé grâce au gyro) ?
Oui, la correction est bien proportionnelle à l'angle retournée par la MultiWii.
Je pense que c'est une bonne méthode de correction, elle ne fonctionne pas trop mal.

mathew a écrit:Aussi consernant ton problèmes. Je pense que c est à causse de ton palomier qui et pas horizontale cas la si tu veux sa fais comme un différentiel (je crois que ça se dit comme ça)
C'est normal que le palonnier ne soit pas horizontal lorsque le plateau est horizontal. La position initiale du palonnier correspond en fait au milieu du débattement maximal que peut avoir le servo ! Smile
C'est pas très bien exprimé, mais l'idée est là ! Heureux

Maintenant, j'ai hâte de l'essayer en vol, pour voir si c'est aussi efficace que sur le banc d'essai ! Heureux
Je vous tiendrai au courant, mais ce n'est pas pour tout de suite, j'ai encore quelques petites modifications à effectuer sur le plateau pour qu'il soit capable d'être embarqué sur un modèle ! Smile

Si jamais ça intéresse plusieurs personnes, je peux faire un petit tuto pour expliquer la construction de ce stabilisateur de caméra étape par étape, avec les patrons des pièces, les modification du programme etc. Mais bon, il en existe des bien mieux, sur plusieurs axes et avec des moteurs brushless ! xD

En tout cas, ça aura été une bonne expérience et un projet sympa pour prendre en main la multiWii, et comme dit LittleWing, il ne faut pas en rester là, je vais essayer de me faire un autre gimbal plus efficace, sur 2 axes, notamment en utilisant des moteurs brushless plutôt que des servos ! Heureux
Enfin bon, c'est juste un projet, je ne sais pas encore quand je vais le commencer ! Heureux
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Message par MontBlanc86 Ven 25 Avr - 19:42

Je reviens après plusieurs mois d'absence pour donner quelques nouvelles du projet de stabilisateur. J'ai enfin pu essayer mon stabilisateur de caméra en vol pour la première fois mardi dernier (il était temps !) embarqué sur le Cessna de mon père.
Je n'ai pas trop eu l'occasion de revoler depuis l'été dernier et c'est bien dommage...

Le stabilisateur a plutôt bien fait son boulot en vol, même si le vent n'a pas trop aider le pilotage qui n'est pas très stable (ça faisait longtemps que je n'avais pas retouché une radiocommande...).
Mais malheureusement, il s'est cassé lors de l'atterrissage qui a été assez violent à cause du vent irrégulier.

Je prévois de me refaire un stabilisateur très similaire, mais plus solide cette fois-ci, en privilégiant le pliage au collage.
Et j'ai toujours le projet du Gimbal 2 axes pour GoPro, mais ça attendra un petit peu ! Smile

Je posterai la vidéo du vol d'ici quelques jours sur Youtube.

En attendant, voici une petite photo du stab monté sur le Cessna :
Projet : Stabilisateur caméra - Page 3 Preview

A bientôt ! Smile


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Message par Froid Spike Sam 26 Avr - 2:16

Waouh ! Ces très bien fait, le progrès n'arrête jamais ! Mais si tu fais un gros looping la caméra essaye tout le long de se replacer ?
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Message par MontBlanc86 Sam 26 Avr - 20:03

Merci Froid Spike ! Smile
Le stabilisateur n'agit que sur l'axe de roulis, donc pas de soucis lors des loopings ! Razz

La vidéo devrait arriver d'ici mardi je pense, si ce n'est pas avant ! Heureux
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Message par MontBlanc86 Dim 27 Avr - 22:49

Voilà, la vidéo est mise en ligne ! Heureux
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Message par Aéro45 Lun 28 Avr - 6:23

Bravo ! cet appareil est vraiment efficace... cheers j'espère qu'il n'y a pas eu trop de casse !  Shocked cela vaut un point (.)
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Message par LittleWing Lun 28 Avr - 17:10

Génial !
Je suis surpris par la qualité de la stabilisation Twisted Evil 
Je pensais que ça aurait vibrer ou que le temps de réponse serait trop lent.
LittleWing
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