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Projet : Stabilisateur caméra
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Re: Projet : Stabilisateur caméra
C'est beau ! Mais bas un peu gros et ça à l'air lourd... Sinon 30 degrés c'est pas pire du tout T'as penser à mettre des servo plus performant dans le nombre de degrés ou bien j'ai pas tout à fait compris le problème...
A+
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Froid Spike- Modérateur (+ de 2000 messages)
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Re: Projet : Stabilisateur caméra
Merci !
Non, ça paraît lourd et imposant mais ça ne l'est pas en fait.
Le tout ne mesure que 97x35x40mm et ne pèse pas plus de 50g.
Je n'ai pas de moyen précis pour peser, mais c'est à peine plus lourd qu'une HD Wing qui ne pèse que 29.4g !
Sinon, froid spike, je n'ai pas bien compris ce que tu as dit sur le servo ?
Non, ça paraît lourd et imposant mais ça ne l'est pas en fait.
Le tout ne mesure que 97x35x40mm et ne pèse pas plus de 50g.
Je n'ai pas de moyen précis pour peser, mais c'est à peine plus lourd qu'une HD Wing qui ne pèse que 29.4g !
Sinon, froid spike, je n'ai pas bien compris ce que tu as dit sur le servo ?
Re: Projet : Stabilisateur caméra
J'ai pas beaucoup dormi cette nuit, j'ai bien bossé sur les réglages, je vais continuer encore aujourd'hui.
J'ai pu peser l'ensemble (sans la caméra), il ne pèse que 60g avec une balance de cuisine précise à 5g...
Aujourd'hui, j'ai prévu de faire des tests un peu plus poussés qu'hier pour régler le débattement du servo (qui est déjà pas trop mal). Je vais filmer l'ensemble vu de face et analyser la vidéo image par image pour voir si le temps de réponse du servo ne fait pas trop perdre d'efficacité.
Je publierai quelques photos, et peut-être même une vidéo du test ce soir !
J'ai pu peser l'ensemble (sans la caméra), il ne pèse que 60g avec une balance de cuisine précise à 5g...
Aujourd'hui, j'ai prévu de faire des tests un peu plus poussés qu'hier pour régler le débattement du servo (qui est déjà pas trop mal). Je vais filmer l'ensemble vu de face et analyser la vidéo image par image pour voir si le temps de réponse du servo ne fait pas trop perdre d'efficacité.
Je publierai quelques photos, et peut-être même une vidéo du test ce soir !
Re: Projet : Stabilisateur caméra
C DU BEAU TRAVAIL J ADORE
ET CA M INTERESSE LE CALMATO OU PEUT TON TROUVER UNE PHOTO DE LUI
MERCI
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William12345- Moyen posteur
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Re: Projet : Stabilisateur caméra
Merci !
Si tu veux, tu peux trouver les photos de mon Calmato ici : http://ujua.fr/photos/aeromodelisme/Calmato/
Ou sinon, Google est là pour te servir !
Si tu veux, tu peux trouver les photos de mon Calmato ici : http://ujua.fr/photos/aeromodelisme/Calmato/
Ou sinon, Google est là pour te servir !
William12345- Moyen posteur
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Re: Projet : Stabilisateur caméra
J'ai fait une première série de tests avec mes nouveaux réglages, c'est assez mitigé...
Les résultats sont plutôt bon lorsque l'inclinaison est "à gauche", mais beaucoup moins lorsqu'elle est "à droite".
Voici quelques photos (issues d'une vidéo) avec des repères pour mieux visualiser les angles.
Les traits verts représentent les arêtes de mon stabilisateur à l'origine.
Voici le lien vers les photos :
http://ujua.fr/Arduino/stab_camera/Tests/serie1
Je posterai la vidéo d'où sont tirées les photos avec les repères ce soir !
Pour l'instant, le stabilisateur compense légèrement l'inclinaison mais pas suffisamment pour être efficace.
Je vais régler encore le débattement du servo pour arranger ça !
Mais bon, la principale cause reste le temps de réaction du servo je pense...
Les résultats sont plutôt bon lorsque l'inclinaison est "à gauche", mais beaucoup moins lorsqu'elle est "à droite".
Voici quelques photos (issues d'une vidéo) avec des repères pour mieux visualiser les angles.
Les traits verts représentent les arêtes de mon stabilisateur à l'origine.
Voici le lien vers les photos :
http://ujua.fr/Arduino/stab_camera/Tests/serie1
Je posterai la vidéo d'où sont tirées les photos avec les repères ce soir !
Pour l'instant, le stabilisateur compense légèrement l'inclinaison mais pas suffisamment pour être efficace.
Je vais régler encore le débattement du servo pour arranger ça !
Mais bon, la principale cause reste le temps de réaction du servo je pense...
Re: Projet : Stabilisateur caméra
Bon boulot,
J'ai hate de voir la vidéo.
Concernant ton problème d'inégalité dans les débattements maxi droite et gauche,
En me basant sur cette image :
Je te conseille de raccourcir la longueur de la corde à piano d'environ 1/4.
J'ai hate de voir la vidéo.
Concernant ton problème d'inégalité dans les débattements maxi droite et gauche,
En me basant sur cette image :
Je te conseille de raccourcir la longueur de la corde à piano d'environ 1/4.
Re: Projet : Stabilisateur caméra
Super le stabilisateur bon travail, je voulais juste savoir comment ta fait la programation est ce que tu la ecris toi meme?
A+
ps : tu as la même télécommande (tv) que moi
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lilouti- Posteur excellent
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Re: Projet : Stabilisateur caméra
Merci !
Pour le programme, je me sers d'un code général pour plusieurs utilisations de la multiwii (multirotor/ailes volantes/gimbal...) que l'on peut trouver sur internet.
Je l'ai juste modifié pour l'adapter à mon projet !
Pour le programme, je me sers d'un code général pour plusieurs utilisations de la multiwii (multirotor/ailes volantes/gimbal...) que l'on peut trouver sur internet.
Je l'ai juste modifié pour l'adapter à mon projet !
Re: Projet : Stabilisateur caméra
peut être que ton décalage viendrais a causse du palomier qui n'est pas horizontal
aussi n'ont vraiment c'est super:waw:
aussi n'ont vraiment c'est super:waw:
Mathew- Ultra-excellent posteur
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Re: Projet : Stabilisateur caméra
Je suis désolé si j'ai pas pu poster ma vidéo hier soir, mais j'ai eu quelques problèmes lors de la compilation de ma vidéo, mon logiciel de montage a planté...
Mais tant mieux, parce que j'ai refait toutes mes vidéos avec mes nouveaux réglages, et c'est bien mieux !
Je me suis bricolé un petit banc d'essai très "cheap" avec 2 boites de chaussures, un calendrier de 2001, un petit jonc de récup' d'une tente Quechua foutue, mais ça marche super bien !
Voici deux p'tites photo du banc d'essai :
Ce banc d'essai m'a permis de faire une bonne vingtaine de vidéos qui simule des virages en vol avec différentes inclinaisons et différentes accélérations dans les virages. Grâce à lui, j'ai pu des réglages plus précis et surtout plus facilement. Mes réglages sont plutôt correct,s je suis assez content du résultat !
C'est pas encore parfait mais je ne pense pas que ce soit possible de faire beaucoup mieux avec un servomoteur.
Je vous ferai un petit montage vidéo dans la soirée avec plusieurs vues, je vous tiendrais au courant !
Mais tant mieux, parce que j'ai refait toutes mes vidéos avec mes nouveaux réglages, et c'est bien mieux !
Je me suis bricolé un petit banc d'essai très "cheap" avec 2 boites de chaussures, un calendrier de 2001, un petit jonc de récup' d'une tente Quechua foutue, mais ça marche super bien !
Voici deux p'tites photo du banc d'essai :
Ce banc d'essai m'a permis de faire une bonne vingtaine de vidéos qui simule des virages en vol avec différentes inclinaisons et différentes accélérations dans les virages. Grâce à lui, j'ai pu des réglages plus précis et surtout plus facilement. Mes réglages sont plutôt correct,s je suis assez content du résultat !
C'est pas encore parfait mais je ne pense pas que ce soit possible de faire beaucoup mieux avec un servomoteur.
Je vous ferai un petit montage vidéo dans la soirée avec plusieurs vues, je vous tiendrais au courant !
Dernière édition par MontBlanc86 le Ven 25 Avr - 19:28, édité 1 fois
Re: Projet : Stabilisateur caméra
Aller, voici enfin la vidéo !
Je suis désolé pour le retard, mais j'ai eu pas mal de problèmes lors du montage...
C'est pas encore parfait, surtout lors d'accélérations dans les virages, mais bon, c'est toujours mieux que sans stabilisation !
Je suis désolé pour le retard, mais j'ai eu pas mal de problèmes lors du montage...
C'est pas encore parfait, surtout lors d'accélérations dans les virages, mais bon, c'est toujours mieux que sans stabilisation !
Re: Projet : Stabilisateur caméra
Génialissime !
Je ne pensais pas que ça marcherait aussi bien. Et j'en comprend maintenant l'utilité.
Je n'étais pas convaincu au départ. Je trouvais ça amusant mais pas très utile.
Sur la vidéo, je n'ai pas l'impression que tu fasses beaucoup de tests en ce qui concerne les vibrations haute fréquence (réactivité) et/ou basse amplitude (jeu mécanique).
En simulant en quelque sorte des turbulences. Est-ce que ça fonctionne aussi bien dans ces conditions ?
Sinon es-tu satisfait de l'angle de réponse du plateau par rapport à l'inclinaison réelle du dispositif ?
Ou bien trouves-tu qu'il y a parfois des écarts de corrections ?
Ce qui m'amène à la remarque suivante : pour la correction utilises-tu une loi directe (proportionnelle à l'angle calculé grâce au gyro) ?
Si tu trouves la correction perfectible, tu pourrais travailler sur une nouvelle loi non linéaire :
- soit décrite en intention, avec une formule mathématique plus ou moins sophistiquée ou empirique, fonction de l'angle calculé par le gyro
- soit décrite en extension, basée sur un table de conversion construite à partir de mesures réelles, indiquant différents angles de réponse du servo pour différentes inclinaisons du dispositif. Puis en faisant bien sûr l'interpolation linéaire à partir de cette table pour les angles intermédiaires.
La réussite de ce projet prouve la faisabilité mécaniques et électronique de ce genre d'application. Ca ouvre les portes à pas mal de projets dérivés
Je ne pensais pas que ça marcherait aussi bien. Et j'en comprend maintenant l'utilité.
Je n'étais pas convaincu au départ. Je trouvais ça amusant mais pas très utile.
Sur la vidéo, je n'ai pas l'impression que tu fasses beaucoup de tests en ce qui concerne les vibrations haute fréquence (réactivité) et/ou basse amplitude (jeu mécanique).
En simulant en quelque sorte des turbulences. Est-ce que ça fonctionne aussi bien dans ces conditions ?
Sinon es-tu satisfait de l'angle de réponse du plateau par rapport à l'inclinaison réelle du dispositif ?
Ou bien trouves-tu qu'il y a parfois des écarts de corrections ?
Ce qui m'amène à la remarque suivante : pour la correction utilises-tu une loi directe (proportionnelle à l'angle calculé grâce au gyro) ?
Si tu trouves la correction perfectible, tu pourrais travailler sur une nouvelle loi non linéaire :
- soit décrite en intention, avec une formule mathématique plus ou moins sophistiquée ou empirique, fonction de l'angle calculé par le gyro
- soit décrite en extension, basée sur un table de conversion construite à partir de mesures réelles, indiquant différents angles de réponse du servo pour différentes inclinaisons du dispositif. Puis en faisant bien sûr l'interpolation linéaire à partir de cette table pour les angles intermédiaires.
La réussite de ce projet prouve la faisabilité mécaniques et électronique de ce genre d'application. Ca ouvre les portes à pas mal de projets dérivés
Re: Projet : Stabilisateur caméra
Je viens de voir la vidéo! C'est vrai que ça marche bien! Bravo pour ton boulot! Maintenant on attend les test live sur la bébête! Hehe
Crazypilot34- Moyen posteur
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Re: Projet : Stabilisateur caméra
C est juste super ,faudra que je m en face un
Aussi consernant ton problèmes. Je pense que c est à causse de ton palomier qui et pas horizontale cas la si tu veux sa fais comme un différentiel (je crois que ça se dit comme ça)
Aussi consernant ton problèmes. Je pense que c est à causse de ton palomier qui et pas horizontale cas la si tu veux sa fais comme un différentiel (je crois que ça se dit comme ça)
Mathew- Ultra-excellent posteur
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Re: Projet : Stabilisateur caméra
Merci à vous trois pour vos réponses !
Mon dispositif gère assez mal les turbulences en grande partie à cause du temps de réaction du servomoteur.
Mais il faut savoir aussi que le centre de la lentille est plus haut que l'axe de rotation du banc d'essai, donc la caméra n'effectue pas une rotation sur elle-même, mais décrit un arc de cercle, ce qui peut atténuer l'effet du stabilisateur.
Je pense que c'est une bonne méthode de correction, elle ne fonctionne pas trop mal.
C'est pas très bien exprimé, mais l'idée est là !
Maintenant, j'ai hâte de l'essayer en vol, pour voir si c'est aussi efficace que sur le banc d'essai !
Je vous tiendrai au courant, mais ce n'est pas pour tout de suite, j'ai encore quelques petites modifications à effectuer sur le plateau pour qu'il soit capable d'être embarqué sur un modèle !
Si jamais ça intéresse plusieurs personnes, je peux faire un petit tuto pour expliquer la construction de ce stabilisateur de caméra étape par étape, avec les patrons des pièces, les modification du programme etc. Mais bon, il en existe des bien mieux, sur plusieurs axes et avec des moteurs brushless ! xD
En tout cas, ça aura été une bonne expérience et un projet sympa pour prendre en main la multiWii, et comme dit LittleWing, il ne faut pas en rester là, je vais essayer de me faire un autre gimbal plus efficace, sur 2 axes, notamment en utilisant des moteurs brushless plutôt que des servos !
Enfin bon, c'est juste un projet, je ne sais pas encore quand je vais le commencer !
J'ai fait une bonne vingtaine de vidéos de tests au total, certaines avec turbulences, d'autres non.LittleWing a écrit:Sur la vidéo, je n'ai pas l'impression que tu fasses beaucoup de tests en ce qui concerne les vibrations haute fréquence (réactivité) et/ou basse amplitude (jeu mécanique).
Mon dispositif gère assez mal les turbulences en grande partie à cause du temps de réaction du servomoteur.
Je suis assez satisfait de l'angle de réponse du plateau, même si ce n'est pas toujours parfait, notamment lorsque l'inclinaison est grande. Je pourrai encore faire des réglages pour corriger ça.LittleWing a écrit:Sinon es-tu satisfait de l'angle de réponse du plateau par rapport à l'inclinaison réelle du dispositif ?
Ou bien trouves-tu qu'il y a parfois des écarts de corrections ?
Mais il faut savoir aussi que le centre de la lentille est plus haut que l'axe de rotation du banc d'essai, donc la caméra n'effectue pas une rotation sur elle-même, mais décrit un arc de cercle, ce qui peut atténuer l'effet du stabilisateur.
Oui, la correction est bien proportionnelle à l'angle retournée par la MultiWii.LittleWing a écrit:Ce qui m'amène à la remarque suivante : pour la correction utilises-tu une loi directe (proportionnelle à l'angle calculé grâce au gyro) ?
Je pense que c'est une bonne méthode de correction, elle ne fonctionne pas trop mal.
C'est normal que le palonnier ne soit pas horizontal lorsque le plateau est horizontal. La position initiale du palonnier correspond en fait au milieu du débattement maximal que peut avoir le servo !mathew a écrit:Aussi consernant ton problèmes. Je pense que c est à causse de ton palomier qui et pas horizontale cas la si tu veux sa fais comme un différentiel (je crois que ça se dit comme ça)
C'est pas très bien exprimé, mais l'idée est là !
Maintenant, j'ai hâte de l'essayer en vol, pour voir si c'est aussi efficace que sur le banc d'essai !
Je vous tiendrai au courant, mais ce n'est pas pour tout de suite, j'ai encore quelques petites modifications à effectuer sur le plateau pour qu'il soit capable d'être embarqué sur un modèle !
Si jamais ça intéresse plusieurs personnes, je peux faire un petit tuto pour expliquer la construction de ce stabilisateur de caméra étape par étape, avec les patrons des pièces, les modification du programme etc. Mais bon, il en existe des bien mieux, sur plusieurs axes et avec des moteurs brushless ! xD
En tout cas, ça aura été une bonne expérience et un projet sympa pour prendre en main la multiWii, et comme dit LittleWing, il ne faut pas en rester là, je vais essayer de me faire un autre gimbal plus efficace, sur 2 axes, notamment en utilisant des moteurs brushless plutôt que des servos !
Enfin bon, c'est juste un projet, je ne sais pas encore quand je vais le commencer !
Re: Projet : Stabilisateur caméra
Je reviens après plusieurs mois d'absence pour donner quelques nouvelles du projet de stabilisateur. J'ai enfin pu essayer mon stabilisateur de caméra en vol pour la première fois mardi dernier (il était temps !) embarqué sur le Cessna de mon père.
Je n'ai pas trop eu l'occasion de revoler depuis l'été dernier et c'est bien dommage...
Le stabilisateur a plutôt bien fait son boulot en vol, même si le vent n'a pas trop aider le pilotage qui n'est pas très stable (ça faisait longtemps que je n'avais pas retouché une radiocommande...).
Mais malheureusement, il s'est cassé lors de l'atterrissage qui a été assez violent à cause du vent irrégulier.
Je prévois de me refaire un stabilisateur très similaire, mais plus solide cette fois-ci, en privilégiant le pliage au collage.
Et j'ai toujours le projet du Gimbal 2 axes pour GoPro, mais ça attendra un petit peu !
Je posterai la vidéo du vol d'ici quelques jours sur Youtube.
En attendant, voici une petite photo du stab monté sur le Cessna :
A bientôt !
Je n'ai pas trop eu l'occasion de revoler depuis l'été dernier et c'est bien dommage...
Le stabilisateur a plutôt bien fait son boulot en vol, même si le vent n'a pas trop aider le pilotage qui n'est pas très stable (ça faisait longtemps que je n'avais pas retouché une radiocommande...).
Mais malheureusement, il s'est cassé lors de l'atterrissage qui a été assez violent à cause du vent irrégulier.
Je prévois de me refaire un stabilisateur très similaire, mais plus solide cette fois-ci, en privilégiant le pliage au collage.
Et j'ai toujours le projet du Gimbal 2 axes pour GoPro, mais ça attendra un petit peu !
Je posterai la vidéo du vol d'ici quelques jours sur Youtube.
En attendant, voici une petite photo du stab monté sur le Cessna :
A bientôt !
Dernière édition par MontBlanc86 le Sam 26 Avr - 20:01, édité 1 fois
Re: Projet : Stabilisateur caméra
Waouh ! Ces très bien fait, le progrès n'arrête jamais ! Mais si tu fais un gros looping la caméra essaye tout le long de se replacer ?
Froid Spike- Modérateur (+ de 2000 messages)
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Age : 25
Localisation : Québec (la plus choutte des province de canada !!!!!!!)
Emploi ou loisirs : Construction et vol d'aéronef - Monocycle Trial - Badminton - Hockey - Plein air - Survie - Cadet de l'aviation Royale du canada (avec début de mes cours pour ma license d'avion motorisé) - Tirreur d'élite - Soutien informatique
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Re: Projet : Stabilisateur caméra
Merci Froid Spike !
Le stabilisateur n'agit que sur l'axe de roulis, donc pas de soucis lors des loopings !
La vidéo devrait arriver d'ici mardi je pense, si ce n'est pas avant !
Le stabilisateur n'agit que sur l'axe de roulis, donc pas de soucis lors des loopings !
La vidéo devrait arriver d'ici mardi je pense, si ce n'est pas avant !
Re: Projet : Stabilisateur caméra
Bravo ! cet appareil est vraiment efficace... j'espère qu'il n'y a pas eu trop de casse ! cela vaut un point (.)
Re: Projet : Stabilisateur caméra
Génial !
Je suis surpris par la qualité de la stabilisation
Je pensais que ça aurait vibrer ou que le temps de réponse serait trop lent.
Je suis surpris par la qualité de la stabilisation
Je pensais que ça aurait vibrer ou que le temps de réponse serait trop lent.
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