Projet : Stabilisateur caméra

Bonjour à tous !
Je commence un nouveau projet plus axé électronique : un stabilisateur de caméra embarquée sur l'axe de roulis.
Ce projet aura pour but d'améliorer les vidéos embarquées qui ont tendance à "trembler" lors de perturbation ou même dans les virages un peu hésitants.

J'y ai déjà beaucoup réfléchi et j'ai fait la modélisation 3D du support sur Google Sketchup (qui est un super logiciel).
Voici quelques captures :



Une corde à piano reliée au servomoteur et au plateau permettra à celui-ci de s'incliner !

Le principe est assez simple dans la théorie, mais plus compliqué dans la pratique à cause de contraintes matérielles qu'il faudra que je prenne en compte (temps de réaction du servo par exemple).
La carte Multiwii renvoie peut connaître l'inclinaison de l'avion et commande le servomoteur pour compenser cette inclinaison. Ainsi, la caméra (une HDWing) restera toujours horizontale et permettra de réaliser des vidéos plus agréables à regarder !
Le programme est déjà fait, il ne suffit plus qu'à le modifier légèrement pour l'adapter à mon système mécanique du support.
Si ça marche (comment ça je suis pas confiant ?! xD), je ferai peut-être une marche à suivre pour ceux qui seraient intéressés !

Je vous tiendrais au courant de l'avancée du projet, si vous avez des remarques, des questions, des idées d'amélioration, n'hésitez surtout pas !

A bientôt !

En résumer, si j'ai bien compris, ta camera va rester horizontale lors de ton roulis ?

Ouais, enfin elle restera horizontale, parallèle à l'horizon, pour éviter d'avoir des vidéos embarquées qui tremblent avec les perturbations, et pour que la caméra reste horizontale lors des virages !

Et si tu fais l'axe de roulis au complet, sa fait quoi ?
Super le projet ! Pense à écrire "tout droit réservé" ou qqlch du genre dans ton post, tu pourrais même présenter ton résultat à des gens qui pourraient le commercialiser ?!

Mécaniquement, ce n'est pas possible de faire un tour complet, et ce n'est pas le but.
De toute façon le débattement du servo sera limité pour permettre au plateau de s'incliner de -45 degrés à +45 degrés en prenant la position horizontale pour 0 degré.

Haha pour le brevet ce n'est pas possible ! xD
Je ne suis pas le premier ni le dernier à me servir d'une multiwii et de servos pour stabiliser une caméra.
Et il y en a qui ont fait bien mieux que mon projet, avec des moteurs brushless par exemple !
Et je suis plus pour le partage et l'entraide que pour l'argent !

A bientôt !

Je viens de voir le sujet, il est super ! avec en plus un beau dessin, je vais suivre avec intérêt l'avancement de tout ça...

Merci Aéro45 !

Je viens de modifier légèrement le modèle 3D pour gagner quelques précieux centimètres en hauteur. J'ai simplement tourné le servomoteur de 90°.

Voici quelques captures du modèle 3D après la modification :




La structure mesure désormais 44,7mm en hauteur contre plus de 60mm dans la première version.
Ca paraît pas énorme, mais c'est toujours ça de gagner, et ça fera nettement moins de prise au vent une fois le stabilisateur monté sur l'avion !
En plus, je pense qu'il y aura moins de contrainte mécanique sur le servo, il devrait moins peiner.

Je comptais réaliser mon projet avec une structure en boulot 2.5mm, mais j'en ai parlé à différentes personnes qui m'ont conseillé de le faire en aluminium 2mm.
Je voulais vous demander votre avis, si il vaut mieux du bois ou de l'aluminium ?

A bientôt !

Ca dépend, le ctp de Bouleau n'est pas mal surtout en 2 mm ou 2,5 mm, mais je pense quand même que l'alu sera mieux, tu peux éventuellement l'ajourée pour gagner qq grammes.
Bonne continuation

Ouais, je pense que je vais opter pour l'alu, mais ce n'est pas plus difficile à usiner pour quelqu'un qui n'est pas habitué à bricoler ?

C'est vrai cela sera plus dur à usiner que le ctp et en plus il faut trouver l'alu ? enfin de compte vu les dimensions de la pièce j'opterais pour le ctp de Bouleau en 2,5 mm, que je peindrais ensuite couleur alu ?

Pourquoi pas, je vais y réfléchir !
Je pense aussi que c'est plus facile de le faire en contreplaqué 2-3mm. En tout cas j'ai plus l'habitude.
Pour l'alu, j'en ai trouvé sur la boutique en ligne Weymuller à pas trop cher !

Ok, je pense que le ctp est plus facile à travailler...allez zou ! yapluka

Aller, c'est parti pour du contreplaqué alors !
Je vous tiendrai au courant de l'avancée du projet !

Super projet!
Mais as-tu pensé au carbone? C'est cher mais c'est léger est costaud!

C'est pas dans mes moyens le carbone !
Et puis ce n'est pas non plus au gramme près hein !

Je mets le projet en suspend, je le reprendrai à partir de 25 Juin je pense, car en période de BAC, je n'ai pas trop le temps de bricoler.
A bientôt !

Ok, pas de problème et bon Bac !!

Merci, j'espère que ça va bien se passer !

Wow, ce projet m'intéresse!

J'attend de voir ta première vidéo, mais en attendant, bonne chance pour ton BAC.

Merci, je vais faire de mon mieux pour mon BAC !
Je ne promets rien niveau efficacité mais quoi qu'il arrive je ne regretterai rien. Ce projet m'aura permis de découvrir de nombreuses choses, notamment la modélisation 3D sous Sketchup et surtout la multiWii !

En fait ton projet m'intéresse parce que les "gimbal" c'est super cher...

Peut-être un projet à proposer pour le Bac ?

Ouais, c'est vrai que c'est super cher un gimbal de bonne qualité...
Mais mon projet est un peu différent, car il ne compense que l'inclinaison de l'avion sur l'axe de roulis.
Il est plus adapté à un avion qu'à un quadcoptère.

Ouais, ça aurait pu être un bon projet de TPE de BAC S, mais c'est trop tard. Les TPE se font en première maintenant, plus en terminale...

Super sujet

Et bonne chance pour ton bac
Moi c est BEP

Bon courage, ça fait pas mal de monde qui a des examens cette année sur le forum !
Bon courage à tous ceux qui ont des épreuves !