Construction d'un hexacopter imprimé 3D

par yannlancelin Dim 4 Déc - 16:36

Bonjour à tous, cela fait maintenant un an que je possède mon imprimante 3D. Au quotidien, elle s'avère extrêmement pratique pour la réalisation de pièces "techniques" qui deviennent réalisables rapidement et sans outillage particuliers.

Toutefois, mon objectif a toujours été de réaliser mon modèle de A à Z avec cet outil. C'est donc cela que je vous propose de suivre tout au long de ce sujet.

Cahier des charges :

L'objectif est d'avoir un appareil capable de prises de vues tout en réutilisant mon matériel déjà dans les tiroirs.
- Moteurs 2212/13 Kv1000
- Contrôleurs 20A
- Utilisation de batteries 3S 4500mAh
- Possibilité de monter une nacelle stabilisée et une Gopro
Le choix s'est donc porté sur l'hexacopter, offrant une stabilité et une puissance plus importante qu'un quadri.

Poids en ordre de vol : Pas plus de 1.5 Kg.
Capacité d'emport : 500g (Gopro + Nacelle)

Ce qui nous fait 2 Kg au total. Avec les moteurs 2212/13 Kv1000 et des hélices en 10x4.5, on a une poussée statique de 500g environ. Soit 3Kg au total, cela devrait aller.

Le contrôleur de vol sera un NAZE32 auquel j'ajouterai une liaison GPS pour le maintient en position.

Etape 1 : La modélisation

Quelques heures de travail sur PC et le logiciel Sketchup pour arriver à ces dessins :

- Le dessous du châssis :

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