Quadricopter : questions diverses

Bonjour à tous ! Je suis Mawx, étudiant en ingénierie électrique et avec un amis, on est partis pour fabriquer un quadricopter.

Actuellement je planche sur la carte moteur, en effet je ne vais rien acheter de tout fait déja, je vais tout faire moi même. Alors au niveau du moteur, j'ai trouvé quelque chose d'intéressant, le turnigy 2204 14T ( désolé peux pas poster de lien :s ) seulement impossible de trouver une documentation. J'ai commencé à faire un montage, mais je me suis rendu compte que mon montage n'allais être pas bon (enfin je crois). Je vous explique mon montage.

Je souhaite piloter la MCC avec un hacheur 1 quadrant, c'est à dire que je vais contrôler la masse du moteur avec un transistor, ce transistor sera soit fermé ou ouvert ce qui me permettra de jouer sur le courant qui va passer dans la MCC. Un de mes professeur m'a dit que potentiellement, un moteur de ce type ne supporterais pas un hachage de la tension d'alimentation.

Quelqu'un de vous pourrait-il m'éguiller sur un type de commande pour ces moteur sachan que je suis nouveau dans le modélisme et je suis encore dans les bancs de l'école. j'ai aussi entendu parlé de "variateur & contrôlleur".

Merci



Mawx

Salut,

La solution est simple: prende un contrôlleur (ex:http://www.modelishop.com/Web/home.php?cat=3)... Pour choisir le bon contrôleur, il faut simplement choisir quel sortie* et entré* on veux. Ensuite, tu n'a qu'a l'acheter avec tes spécification en raport avec ceux de ton moteur (sorti*) et de ton alimentation (entré*).

Même si tu voulais le faire toi même, je ne crois pas qu'il soit vraiment possible de faire des variateurs donc je te suggère de l'acheter sur le lien ci-dessus.

Tu peux aussi utiliser avec ce moteur et ce controleur. Je trouve personnellement que ce moteur est de loin le meilleurs !

Pour la batterie, tu peux de faire avec cette "lipo" une batterie correct (tu en achete 3 et tu les éditionnes pour crée environ 12v, tu pourais aussi mettre les 3 petites batteries sur les "bras" de ton quadri pour équilibrer et pour le 4e "bras" mettre un lipo non connecter en cas de rechange). Pour la recharger je vais faire un tuto prochainement.

A+

salut il te faut voir le model mag de avril 2011(n°715), le plan encarté est un quadricoptere, le "quad-9" de laurent berlivet.
je pense que tu devrais avoir des renseignements sur le site de jivaro

Mawx a écrit:Bonjour à tous ! Je suis Mawx, étudiant en ingénierie électrique et avec un amis, on est partis pour fabriquer un quadricopter.

Actuellement je planche sur la carte moteur, en effet je ne vais rien acheter de tout fait déja, je vais tout faire moi même. Alors au niveau du moteur, j'ai trouvé quelque chose d'intéressant, le turnigy 2204 14T ( désolé peux pas poster de lien :s ) seulement impossible de trouver une documentation. J'ai commencé à faire un montage, mais je me suis rendu compte que mon montage n'allais être pas bon (enfin je crois). Je vous explique mon montage.

Je souhaite piloter la MCC avec un hacheur 1 quadrant, c'est à dire que je vais contrôler la masse du moteur avec un transistor, ce transistor sera soit fermé ou ouvert ce qui me permettra de jouer sur le courant qui va passer dans la MCC. Un de mes professeur m'a dit que potentiellement, un moteur de ce type ne supporterais pas un hachage de la tension d'alimentation.

Quelqu'un de vous pourrait-il m'éguiller sur un type de commande pour ces moteur sachan que je suis nouveau dans le modélisme et je suis encore dans les bancs de l'école. j'ai aussi entendu parlé de "variateur & contrôlleur".

Merci


Mawx

Salut,

En fait, un moteur brushless fonctionne comme un moteur pas à pas.
Soit 3 fils A,B et C du moteur, il faut alimenter successivement AB, BC, CA. Il faut faire varier la fréquence de rotation de ces trois alimentations pour faire varier la vitesse.

Attention tout de même, vu la puissance des aimants du rotor, ce moteur est très fortement inductif. Prévoir des bonnes diodes de roule libre au niveau des transistors de puissance.

Sinon, la solution d'un variateur chinois à 10€ est tout à fait raisonnable. (sans le même challenge mais bon...)

Espérant avoir été assez clair..

@+

Yann