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comment créer un robot suiveur de ligne ?
5 participants
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comment créer un robot suiveur de ligne ?
En technologie,notre professeur nous a demandé de créer un robot suiveur de ligne.Mais malheureusement je n'ai aucune idée de comment le construire.pouvez-vous m'aidez svp ?
Baptiste2- Posteur débutant de deuxième nivau
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Re: comment créer un robot suiveur de ligne ?
Tu veut dire qui suit une ligne droite ou courbe?
Tu pourrais, pour le mécanisme, mettre une petite roue, et les attahe la un suport(plus petit = meiux, mieu= moi lourd) . Ensuite tu attacche le support a roue a un servo. Ensuiste tu rajoiut 1 autres roues et a seus la, tu mets un moteur. Et tu rajouter de roue libre de chauqe coter...
Sechema roue:
--servo
- -libre - -libre
--moteur
Tu pourrais, pour le mécanisme, mettre une petite roue, et les attahe la un suport(plus petit = meiux, mieu= moi lourd) . Ensuite tu attacche le support a roue a un servo. Ensuiste tu rajoiut 1 autres roues et a seus la, tu mets un moteur. Et tu rajouter de roue libre de chauqe coter...
Sechema roue:
--servo
- -libre - -libre
--moteur
Froid Spike- Modérateur (+ de 2000 messages)
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Localisation : Québec (la plus choutte des province de canada !!!!!!!)
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Re: comment créer un robot suiveur de ligne ?
Alexis a écrit:J'ai lu un article la dessus.
Il
faut, a l'avant du robot, une LED au milieu et une photorésistance de
chaque coté de la LED. Ensuite, faut que t'ai un moteur par roue et
qu'ils soient reliés a un circuit imprimé programmable. Reste a
programmer le circuit pour que lorsque une photoresistance ne reçoit
plus la lumière émise par la LED (quand la bande blanche ou noire tourne), une roue
tourne plus vite que l'autre pour se remettre en face de la ligne!
Tu peux utiliser le robot de Silas comme base: ICI
J'espere que ca t'aidera
Alexis- Mieux qu'excellent posteur
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Re: comment créer un robot suiveur de ligne ?
merci les gars !
Baptiste2- Posteur débutant de deuxième nivau
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Re: comment créer un robot suiveur de ligne ?
mais vous savez ou on peut acheter les LED et le circuit imprimé ?
Baptiste2- Posteur débutant de deuxième nivau
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Re: comment créer un robot suiveur de ligne ?
Demain je te repond
Froid Spike- Modérateur (+ de 2000 messages)
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Localisation : Québec (la plus choutte des province de canada !!!!!!!)
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Re: comment créer un robot suiveur de ligne ?
Bah dans une boutique d'electronique. Apres il faut que tu te renseigne (avec ton prof?) pour savoir quel type de carte programmable il faut acheter.
Alexis- Mieux qu'excellent posteur
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Re: comment créer un robot suiveur de ligne ?
Si tu veux, tu as toutes les pièces qu'il te faut ici :
http://www.selectronic.fr/kit-souris-suiveuse-de-ligne.html
Tu n'as plus qu'à le construire, et en plus, il n'est pas cher du tout!
http://www.selectronic.fr/kit-souris-suiveuse-de-ligne.html
Tu n'as plus qu'à le construire, et en plus, il n'est pas cher du tout!
Re: comment créer un robot suiveur de ligne ?
ouai il a l'air sympa mais on doit le construire nous meme et avec des materiaux qu'on achete a part.et en plus on a un budget de 30 €
Baptiste2- Posteur débutant de deuxième nivau
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Re: comment créer un robot suiveur de ligne ?
SI quelqu'un est toujours interressé par quelle circuit il faut utiliser, L'Arduino Uno est super bien!! elle coute moins de 25 euros sur internet
Alexis- Mieux qu'excellent posteur
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Re: comment créer un robot suiveur de ligne ?
quand tu auras fini pourra tu menvoyer une video stp
timothe- Posteur débutant de deuxième nivau
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Emploi ou loisirs : voiture rc, devoires, ordi, ...
Points : 36
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