Modification du quadricopter X525

Bonjour à toutes et à tous (depuis tout ce temps) !

Ce petit post pour vous présenter ma dernière réalisation. Il s'agit d'un quadrihexacopter sur la base d'un châssis de X525.
Voici la bête initiale :



J'ai ajouté un train d'atterrissage équipé d'un stabilisateur de caméra (vous voyez où je veux en venir).  



Ensuite, j'ai ajouté deux bras pour le transformer enfin en hexacopter. Alors vous allez me dire, "mais pourquoi ne pas avoir directement acheté un châssis hexa ?". Et bien pour ne rien vous cacher, lors du premier vol en quadricopter avec un appareil photo fixé à l'avant, j'ai eu l'impression de piloter un 38 tonnes. (Gaz au 2/3 pour le maintenir en palier). J'ai donc décidé cette modification plutôt que de changer le châssis (que je trouve plutôt sympa).

Alors, pour que tout cela fonctionne, il faut ajouter le matériel suivant :
- 6 moteurs : J'ai pris des XXD2212/13T Kv1000 (c'est ce qui est préconisé le plus souvent)
- 6 contrôleurs : Hobbywing skywalker 20A
- 6 hélices 10x4.5 (3 normales et 3 inversées)
- 1 Contrôleur de vol Crius SE 2.0
- 1 Module de navigation GPS
- 1 Antenne GPS UBlox
- 1 Module Bluetooth

Bon évidement, le GPS n'est pas indispensable. Il sert juste pour le maintient de position en vol et le retour à la maison automatique.

Quelques heures de travail plus tard, voici le résultat final :



Alors, vous avez certainement remarqué que deux moteurs pointaient vers le bas :



En fait, comme l'écart entre deux moteur n'était pas suffisant, les hélices se seraient percutées. Comme cela, plus de problème.

La "tripaille" (ou le ventre de la bête) :



La nacelle stabilisée (rendue autonome car elle dispose de sa propre carte Crius SE dans la boite noire) :



Au final, on arrive à un total de 1.840 Kg avec batterie 3S 4000mAh. J'ai calculé "à la grosse", 671g de poussée par moteur plein pot (4.026Kg de poussée total). Cela fait 2.186 Kg de charge utile. Même si les calculs ne sont pas super précis, on est large par rapport à l'emport d'une GoPro (150g) et d'une transmission vidéo (300g avec batterie).

Question subsidiaire, quel est le point commun avec cet objet :



Et bien oui, il fallait bien trouver un dôme qui ait de l'allure non ?

Si vous voulez vous lancer dans l'aventure, n'hésitez pas à me demander des infos.

Bien à vous,

Yann

Il est trop cool 

javous,
tu nous feras une video de l'engin en vole ???

killian a écrit:javous,
tu nous feras une video de l'engin en vole ???

Salut Killian,

Dès que la météo sera plus clémente, je n'y manquerai pas.

@++

çà doit être un régal de volé avec un engin comme çà ! en plus avec caméra çà permet de voir des choses qu'ont ne peut voir si ont ne peut pas y accéder à pied comme dans certaine émissions TV ils s'en servent, aussi dans le tour de France aussi c'est génial

C'est clair qu'avec ça, tu as la sensation de voler sans te ruiner en leçons et location d'avion. Et puis tu peux aller partout (où on te laisse faire tout du moins).

Je suis en train de toucher mon rêve du doigt.  

@+

   travaille de pro 

Premier vol à l'instant dans le jardin.

6mn58s de stationnaire (d'après ma Turnigy en ER9X), il reste 11.3v dans la Lipo 3S 4000.  

Cela confirme ce que je pensais à savoir que deux moteurs supplémentaires, cela consomme plus, certes mais surtout, la surconsommation est plus faible que lorsque 4 moteurs sont plein pot. 

J'ai testé quelques mises plein gaz violentes, le modèle bondit vers le ciel. C'est très impressionnant.

Très content Yann !  

@+

Super vivement les vidéos !

Les chiffres sont tombés !

Recharge de la Lipo terminée, 2415 mA consommé soit une autonomie théorique de 11mn30 dans les mêmes conditions. 

J'arrondirai à 10 mn. C'est plus que correct.

@+

Bout de Bois a écrit:Super vivement les vidéos !

  
        
 rien compris

Julien opif a écrit:

Bout de Bois a écrit:Super vivement les vidéos !

  
        
 rien compris

Ta rien compris ! Ben oui si il a une caméra sous son quadri , fra bien des vidéos non !!!

Bout de Bois a écrit:

Julien opif a écrit:

Bout de Bois a écrit:Super vivement les vidéos !

  
        
 rien compris

Ta rien compris ! Ben oui si il a une caméra sous son quadri , fra bien des vidéos non !!!

   

Bout de Bois a écrit:

Julien opif a écrit:

Bout de Bois a écrit:Super vivement les vidéos !

  
        
 rien compris

Ta rien compris ! Ben oui si il a une caméra sous son quadri , fra bien des vidéos non !!!

   

yannlancelin a écrit:

Bout de Bois a écrit:

Julien opif a écrit:

Bout de Bois a écrit:Super vivement les vidéos !

  
        
 rien compris

Ta rien compris ! Ben oui si il a une caméra sous son quadri , fra bien des vidéos non !!!

   

      

belle bete!!!! mon reve

Salut à tous,

pour commencer, une petite vidéo de la stabilisation de caméra en fonctionnement.



Le roll est pas mal, le pitch nécessite encore un léger réglage.

@++

Yann

A ouais!
Quand meme!
Et sur un quadriolo sa pourrait fonctionner?

Pour un vol uniquement aux gyros, au niveau des PID, je suis pas mal réglé 



Excusez mon fiston pour les tremblements sur la vidéo. J'ai corrigé avec Youtube mais c'est pas terrible.

C'est fait, je viens de me laisser tenter par un Kit FATSHARK Predator V2.
Je vous tiens au courant dès que je reçois l'engin.

@++

Yann

Wouaw super ( mon rêve ) +1

Salut à tous, 

J'ai donc reçu mes lunette Fatshark Predator V2. Déballées, montées, j'attendais du beau temps pour pouvoir essayer tout cela. J'ai donc effectué ce matin mon premier vol en FPV (avec une sérieuse appréhension). Bon soyons clair, l'atterrissage est plus difficile à négocier qu'en vol à vue mais les sensations sont au rendez-vous.

Une petite vidéo (passez en HD si vous pouvez) :



Avec la Gopro, c'est plus mou (la bête arrive à 2k070) et il faut mettre plus de gaz mais les images sont plutôt sympa. J'ai volé avec la seconde batterie sans la GoPro et là, le pied ...

@++

Yann

wouawww sais juste super +1

Salut
Est ce que tu pourrais me dire pour combien tu en as eu pour ton hexa sans le matos stp