Quadricopter + Gopro HD

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Bonjour à tous je reviens sur le forum parce que je suis cette fois ci décider à faire un projet de quadricopter (avec une gopro pour faire des vu aériennes) et je le finirais ce projet !!! (pas comme ma rafale en depron sur la quel il manque tout l’électronique à acheter x) )

je viens ici pour poser des questions et exposer mon projet (ça fera un tuto pour ceux qui repasseront après moi ^^)

Je commence par calculer le cout total de l'engin :


circuit imprimé kaptein kuk ==> 30-40€ (j'hésite à le faire moi même histoire de gagner 10-20€ ...)
4 variateur 30A ==> 31.57 € http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname=
4moteur 1000Kv 30A ==> 31.57 € http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=125&productname=
télécommande recepteur ==> 65€ http://www.modelishop.com/Web/detail_produit.php?prod=28
batterie
pour un total de 65+31.57+31.57+35= 163.14 soit environ 165€ (150€ si je fait le circuit imprimé)

165€ de matos + les frais de port (manette+ les moteurs et les variateurs) 9.38+ ???


Ensuite viennent les questions Quelqu'un à déjà fait un quadricopter par ici ?
ça se pilote facilement ?
Combien il faut de W par Kg pour un quadricopter ?
Est ce que la télécommande irait bien pour ce projet ? (j'ai vu quelle pouvait pas faire certains réglages )
Et enfin est ce que le matos que je souhaite commander conviendrait à faire voler mon quadricopter avec une gopro (150g) (de préférance assez haut pour des vu aériennes :p )

A+ et merci pour vos futur réponses !


EDIT : j'ai oublier de compter une batterie des hélices et la structure ! :s ça va couter ... ^^

Super d'être revenu !!! Avec un nouveau projet !!!! Héhé !!!

Avec, mon frère on vient justement d'acheter une GoPro (samedi pasé) !! Trop excellent !! Une vidéo va certainement bientôt apparaître sur le forum !!

Dans le circuit imprimé, y a-t-il déjà les gyros intégrés ?

À mon avis, s'il est bien stable, ça doit être assez facile à piloter. Avec le tricopter, on avait jamais fait d'hélico avant et on a assez vite appris...

Pour la télécommande, il faut prendre au minimum la 6 canaux et encore je ne suis pas sûr à 100% que ça marche pour un quadri. Avec un trico, je suis sûr, puisque j'ai fait le test. Mais je te conseille la Turnigy 9x (>>ICI<<). Elle est franchement niquel !!!

Je pense qu'il faut environ 350-400w / kg pour un quadri. Et comme j'estime à environ 1kg ton futur quadri, donc la motorisation devrait être largement suffisante. De toute façon je pense que pour un quadri ou un tricopter, plus tu as de la pêcher mieux c'est.... Ce n'est que mon avis....

Si jamais, il y a un outil assez intéressant : >>ICI<<. (La surface alaire, je mettrais 0 et le type de vol 3D.

Merci pour la réponses !

Je pense qu'en fait je vais construire moi même le CI j'ai déjà 3/4 des composants donc ... j'utilise ce schema

ardupilotdev.googlecode.com/files/DIYquadricopter.pdf

et je prendrait des gyroscope de wii motion (pas chère et performant)

Pour ce qui est de la télécommande je comprends pas pourquoi il faudrait plus de canaux 4 suffisent ? non ?

Il n'y a pas de servos juste 4 moteurs.

Merci en tout cas d'avoir répondu si vite :p A+

je connais pas grand chose en quadricoptère mais je trouver un site qui peux t'intéresser même si c'est en anglais
http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html

Heartz a écrit:Merci pour la réponses !

Je pense qu'en fait je vais construire moi même le CI j'ai déjà 3/4 des composants donc ... j'utilise ce schema

ardupilotdev.googlecode.com/files/DIYquadricopter.pdf

et je prendrait des gyroscope de wii motion (pas chère et performant)

Pour ce qui est de la télécommande je comprends pas pourquoi il faudrait plus de canaux 4 suffisent ? non ?

Il n'y a pas de servos juste 4 moteurs.

Merci en tout cas d'avoir répondu si vite :p A+

Hey mais ça m'intéresse aussi tout ça !!

Sur la télécommande 4 canaux, on ne peut pas faire de mixages. C'est pour ça.... En plus, je pense que ça pourrait être sympa d'avoir 2 canaux pour par exemple diriger la caméra. Et si tu compte continuer dans le modélisme, je te conseille la 9x parce qu'elle est vraiment complète.

Je vais d'ailleurs peut-être aussi m'en construire un. J'avais déjà une fois voulu en construire un avec des gyros de la wii, mais je ne m'y suis jamais lancé...

Rui a écrit:je connais pas grand chose en quadricoptère mais je trouver un site qui peux t'intéresser même si c'est en anglais
http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html

C'est pour un tricoptère.....

Merci pour vos réponses !

je pense que je prendrais la 6cannaux alors je peux aps dépenser plus :s

sinon je regardait comme ça si je fais le calcul pour savoir combien d'ampere je dois avoir su ma batterie :


imaginons que mon quadricopter fera 1Kg avec la camera il faudra alors 400W


400/11.1/08= 45A O_o !!!!!!!

une batterie LiPo 3S de 45A ?



PS: je viens de calculer le poids sans la structure et sans la carte KK ça fait 650g environ (j'ai pris un poids de batterie à 150g mais je sais aps encore la quel je vais prendre)le deuxième 150g c'est la gopro et le 13 le recepteur

4*50+4*32+150+13+150=

please help ! je commande les pièces dans la semaines du 14 Novembre

j'ai bientôt finis la carte kaptein kuk et j'ai déjà commander l'adaptateur pour le flasher et le pic ATmega168 ils arrivent dans 2-3 semaines

pour la structure ça y est elle est déjà finis elle est pas super mais ça me conviendra pour une première !

Photos à venir

Yeah !! Niquel !!!

Je vois que tu te rappelle de nos calculs pour le fun-jet !!

En fait, en général les accus LiPo délivrent 20x de leur capacité (20C). Donc, si tu as besoin de 45A, il te suffira d'un accu de 2250mA/h (45/20), 11.1V et de 20C.

Donc, ça voudra dire qu'il ne faudra pas tirer + que 11.25A par moteur..... Si tu aimerais arriver aux 30A par moteur, il faudrait un accu de 6000mA/H (30*4/20).

Merci Donc avec cette batterie je pourrais avoir 55A

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=479&productname=

55/25=2.2 et elle fait 2200mAh


soit x/11.1/0.8=55
x=55*11.1*0.8
x=488.4 W de poussé

88W en + donc 88/400 = 0.22Kg c'est en gros le poids de ma camera avec la structure pour le tenir donc faudrait que le quadricopter sans la gopro fasse 1Kg ou moins :p


Mes calculs sont bon ?

Voici des petites photos d'hier j'ai pas eu le temps de reprendre entre temps j'ai visser la plaque en métal et j'ai trouver une idée pour les pattes d'atterrissage :p j'utilise un tube en U j'ai pris qu'un mètre donc les branches font que 19cm chacune :s

Oui, tes calculs sont tous justes !

Le lien pour la batterie n'est pas juste.... Donc, c'est bien une 25C ?

Est-ce que tu as déjà regardé pour les hélices ?

oui j'ai regarder ça il m'en faut 2 normale et deux sens inverse je prendrais ça :

http://cgi.ebay.fr/10x4-5-EPP1045-CW-CCW-Counter-Rotating-Propellers-/120796506933?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item1c20086b35

pour le lien c'est bien le bon mais il déconne souvent le site rctimer :s

par contre j'ai regarder pour le temps de vol j'ai que 2minutes et demi :S

j'aimerais un peu plus quand même donc va falloir diminuer la puissance ou prendre une batterie avec plus de mAh ...

j'ai tous bon ? ^^

Mrci en tout cas pour les réponses rapide !

Je pense que pour calculer ton temps de vol, tu as pris 400w. Mais là ton quadri sera en constante montée. Donc, je pense qu'il faut plutôt prendre 200-250w... C'est je pense les wats qu'il faut pour faire du sur-place. Ce qui fait une autonomie de 5 minutes environ....

Sinon, oui, il faut soit augmenter les mA/h ou diminuer le poids.

aujourd'hui je continu la partie électronique

par contre on m'a dit qu'il fallait une courbe des gaz ? c'est important c’est quoi ? x)

euh enfaite comment on calcule l autonomie sur un avion??

si ton avions consomme 20A et qu'il à une batterie de 2000mAh il tiendra 10 fois moins qu'une heure vu qui consomme 10 fois plus que ce que la batterie peut envoyer pendant 1 H donc 6 minutes !(avec les gaz à fond)

Quelqu'un peut me dire si la courbe des gaz est obligatoire c'est quoi ??
et on m'a conseiller cette télécommande : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8992%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F2%5Fv2%5FFirmware%5F.html

à ce prix la est ce que c'est une bonne télécommande :s ??

Pour la courbe des gaz c'est juste un graphique qui représente l courbe du moteur suivant ton manche (au Max, au milieu et au minimum...) pour un quadrimoteur ce n'est pas obligatoire tu peut le piloter avec une simple 4 voies ! Après il juste avoir une carte gyro.. Genre la carte KK ...

et pour la radio oui elle est bien car je l'ai on peut faire pas mal de mixage et pour un quadrimoteur elle est parfaite...

Ok bas je la prends c'est décider :p pour la carte kk je la fait moi même

je vais essayer de la finir cette aprem mais pas sur ... Je vous tiens au courants

A+

ok Super mais n'oublie pas de mettre des photos STP !

J'ai pas eu le temps de finir mais j'ai bien avancer le CI je suis en vacances chez mon père jusqu'à la fin des vacances donc je terminerais le CI quand je reviendrais si j'ai du temps ou le week end prochain

je posterai des photos de mes schemas et du CI

Ok OK !

J'ai commander la télécommande et le recepteur ! j'att'ends d'avoir de l'argent et j'achete les autres pièces

pour le CI je le finis ce week-end normalement enfin restera plus que les gyro de la wii motion + à mettre

photos ce week end du CI

Bon ça y est j'ai commander toutes les pièces !Quoique me manque le chargeur de lipo encore ^^

Voila des photos en attendant que je programme le pic (dès que j'ai finis le CI ce qui devrait pas tarder et faut aussi que je reçoivent le programmateur qui est arrivé je crois j'irais voir samedi à laposte )


Donc ici le CI qui vas gérer les gyro de wii (qui faudra que je commande aussi d'ailleurs xD)

La j'ai trouver une "coupole" qui vas pas mal donc je pense que je vais l'utiliser

Percer sur les cote ou il y a les tige des tube en U pour accrocher la "coupole"

super tu avance bien.
Et la coupole sa donne bien

Bravo merci pour les photos !!!

+,Silas