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Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
3 participants
Page 1 sur 1
Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
Bonjours à tous,
Je suis tout nouveau dans le monde du modélisme. Je sais que le sujet que je vais vous décrire à déjà était traité, car j'ai pu le lire sur internet mais je n'arrive plus à y tomber dessus .
Je suis en train de construire un quadcopter mais je suis confronté à un problème.....
Voilà je possède un émetteur et un récepteur HK-T6A V2 6 channels de chez hobby. J'ai installé t6config et Digital Radio j'ai pu connecté ma radio et tout marche correctement !!
Mais voici le hic dès que j'allume la radio aucune commande ne répond, en lisant votre ancien tuto j'ai suivi la procédure pour le BIND !! mais voilà je ne suis pas sur de l'avoir réalisé correctement ...
j'ai positionné le cavalier sur le coté de la batterie de l’émetteur et le reste connecté à ma carte ! Puis j'ai branché ma lipo (les leds clignotent), je maintient l’appui sur le bouton BIND et j'allume la radio j’attends environ 10sec et la leds ne se fige pas ....
En gros le problème, c'est que je ne sais absolument pas d’où vient le problème que aucunes commandes ne répondent. Aidez moi s'il vous plaît je commence à sécher niveaux idées .
Merci par avance de vos réponses.
Vince81- Posteur de débutant de chez les débutants
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Re: Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
Bonjour,
vince nous allons essayer de t'aider peu tu nous dire comment à tu placer le cavalier du bind fait un petit schéma car pour l'instant tu ne peu pas poster de photos, ce pendant 7 jours, ce qui normal ce sont les règles du forum.
peu tu nous indiquer quel procédure tu as utiliser pour ton bind, je te conseil vivement d'éviter les accus lipo pour ce test,
si ton récepteur ne supporte pas plus 6v tu va le griller.
le cas échéant si tu n'arrive pas à t'en sortir je t'aiderais autrement je t'enverrai mon tel en MP.
il faudra juste me le préciser si d'ici là ça ne fonctionne toujours pas.
vince nous allons essayer de t'aider peu tu nous dire comment à tu placer le cavalier du bind fait un petit schéma car pour l'instant tu ne peu pas poster de photos, ce pendant 7 jours, ce qui normal ce sont les règles du forum.
peu tu nous indiquer quel procédure tu as utiliser pour ton bind, je te conseil vivement d'éviter les accus lipo pour ce test,
si ton récepteur ne supporte pas plus 6v tu va le griller.
le cas échéant si tu n'arrive pas à t'en sortir je t'aiderais autrement je t'enverrai mon tel en MP.
il faudra juste me le préciser si d'ici là ça ne fonctionne toujours pas.
fafajet76- Modérateur
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Re: Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
Bonjour,
Je suis actuellement au travail (en stage) donc je n'ai pas le temps de faire un schéma tout de suite je le ferais dès que je peux dans la journée.
Pour la question du Bind, J'ai mis le cavalier reçu avec la radio et je l'ai placé sur la borne Bat de l'émetteur puis j'ai branché un ESC, qui était connecté à un moteur sur la position Ch3. J'ai ensuite alimenté l'ESC par une lipo et j'ai pu faire le BIND correctement en appuyant sur le bouton BIND et en allumant la radio. Ensuite voilà qu'arrive les problèmes ... si je branche l'esc à l'émetteur et la batterie dessus tout marche j'arrive à commander la puissance du moteur avec la radio. Mais si je branche tous mes ESC sur ma carte FLIP32 que je relie mes entrées à l'émetteur et que je relie la borne batterie de la carte au branchement Bat de l'émetteur et que j'allume ma radio, rien ne se passe aucune commande ne répond. j'avais fais quelques photos du montage et de la carte mais je me suis aperçu que je ne pouvais pas posté de photos donc entre midi et deux, je vous ferai un schéma exact de mon branchement à la carte flip 32 et à l'émetteur.
Merci encore de vos réponses.
Cordialement
Vincent
Je suis actuellement au travail (en stage) donc je n'ai pas le temps de faire un schéma tout de suite je le ferais dès que je peux dans la journée.
Pour la question du Bind, J'ai mis le cavalier reçu avec la radio et je l'ai placé sur la borne Bat de l'émetteur puis j'ai branché un ESC, qui était connecté à un moteur sur la position Ch3. J'ai ensuite alimenté l'ESC par une lipo et j'ai pu faire le BIND correctement en appuyant sur le bouton BIND et en allumant la radio. Ensuite voilà qu'arrive les problèmes ... si je branche l'esc à l'émetteur et la batterie dessus tout marche j'arrive à commander la puissance du moteur avec la radio. Mais si je branche tous mes ESC sur ma carte FLIP32 que je relie mes entrées à l'émetteur et que je relie la borne batterie de la carte au branchement Bat de l'émetteur et que j'allume ma radio, rien ne se passe aucune commande ne répond. j'avais fais quelques photos du montage et de la carte mais je me suis aperçu que je ne pouvais pas posté de photos donc entre midi et deux, je vous ferai un schéma exact de mon branchement à la carte flip 32 et à l'émetteur.
Merci encore de vos réponses.
Cordialement
Vincent
Vince81- Posteur de débutant de chez les débutants
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Re: Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
alors là ça n'a rien à voir du tout, c'est sur ta carte flip32 que cela pose problème et je suis pas du tout calé dans ce domaine.
je te conseil de prendre contact avec valomodélisme de son pseudo sur le forum, je pense qu'il pourra t'aider, tiens nous informé.
après j'ai trouvé ceci si ça peu t'aider.
http://www.mondrone.net/le-controleur-de-vol-flip32-naze32-episode-1/
je te conseil de prendre contact avec valomodélisme de son pseudo sur le forum, je pense qu'il pourra t'aider, tiens nous informé.
après j'ai trouvé ceci si ça peu t'aider.
http://www.mondrone.net/le-controleur-de-vol-flip32-naze32-episode-1/
fafajet76- Modérateur
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Re: Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
Je te remercie pour le lien, je vais prendre contact avec valomodélisme car je comprend pas vraiment comment résoudre ce problème
Merci pour ton aide je te tient au courant.
Amicalement
Vincent
Merci pour ton aide je te tient au courant.
Amicalement
Vincent
Vince81- Posteur de débutant de chez les débutants
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Re: Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
Son pseudo c'est: "val0production".
Le lien de sa fiche si tu veux le contacter en MP car on ne le voit pas souvent...il est du genre furtif !
http://www.modeliforum.com/u879
Bonne chance
Le lien de sa fiche si tu veux le contacter en MP car on ne le voit pas souvent...il est du genre furtif !
http://www.modeliforum.com/u879
Bonne chance
Mithou88- Mieux que très bon posteur
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Re: Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
Merci beaucoup pour le renseignement mais j'ai pris une avance je lui est envoyé un mp il y a une heure
Merci quand même
Merci quand même
Vince81- Posteur de débutant de chez les débutants
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Re: Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
Bonjour à tous,
En trifouillant sur internet et en manipulant le logiciel cleanflight, je m'aperçois et j'en suis persuadé que le problème viens de la configuration de la carte flip32 sous cleanflight donc je pense tout recommencer de zéros et tout configurer dans les règles. (Impossible d'amorcer mes moteurs ...etc.)
Hors je suis débutant sur ce logiciel donc j'ai suivi des tutos de réglages des valeurs mes je ne comprend pas tellement ce qu'il faut paramétrer pour que mon drone marche (j'ai des moteurs 2400Kv) (drone du style mini H250)
Y-aurait il quelqu'un qui connais un lien qui explique comment on configure une flip32 pas à pas avec des explications très claires (Pour les valeurs des PID, je suis en train de faire des recherches pour savoir quoi mettre et à quoi cela correspond).
Merci beaucoup par avance de votre aide !!!
Bonne après-midi à tous !!
Amicalement
Vincent
En trifouillant sur internet et en manipulant le logiciel cleanflight, je m'aperçois et j'en suis persuadé que le problème viens de la configuration de la carte flip32 sous cleanflight donc je pense tout recommencer de zéros et tout configurer dans les règles. (Impossible d'amorcer mes moteurs ...etc.)
Hors je suis débutant sur ce logiciel donc j'ai suivi des tutos de réglages des valeurs mes je ne comprend pas tellement ce qu'il faut paramétrer pour que mon drone marche (j'ai des moteurs 2400Kv) (drone du style mini H250)
Y-aurait il quelqu'un qui connais un lien qui explique comment on configure une flip32 pas à pas avec des explications très claires (Pour les valeurs des PID, je suis en train de faire des recherches pour savoir quoi mettre et à quoi cela correspond).
Merci beaucoup par avance de votre aide !!!
Bonne après-midi à tous !!
Amicalement
Vincent
Vince81- Posteur de débutant de chez les débutants
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Re: Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
as tu vu ce tuto.
http://www.mondrone.net/tuto-cleanflight-introduction/
http://droneracingacademy.clicforum.com/t9-Tutoriel-r-glage-Naze32-acro-Flip32-avec-Baseflight-Partie-1-et-2.htm
regarde aussi ici il y'a tuto j'ai pas regardé en détail, mais si ça peu t'aider, dernière petite chose comme tu es en 2.4ghz ton émetteur est en ppm,
ta carte est elle réglé en ppm sinon cela peut être une piste à ton problème.
http://multi-rotor-fans-club.com/viewtopic.php?f=7&t=11171
http://www.modelisme.com/forum/drone-grandeur/194717-configuration-flip32-et-flysky-8-channel.html
amicalement Fabrice
http://www.mondrone.net/tuto-cleanflight-introduction/
http://droneracingacademy.clicforum.com/t9-Tutoriel-r-glage-Naze32-acro-Flip32-avec-Baseflight-Partie-1-et-2.htm
regarde aussi ici il y'a tuto j'ai pas regardé en détail, mais si ça peu t'aider, dernière petite chose comme tu es en 2.4ghz ton émetteur est en ppm,
ta carte est elle réglé en ppm sinon cela peut être une piste à ton problème.
http://multi-rotor-fans-club.com/viewtopic.php?f=7&t=11171
http://www.modelisme.com/forum/drone-grandeur/194717-configuration-flip32-et-flysky-8-channel.html
amicalement Fabrice
fafajet76- Modérateur
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Re: Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
merci beaucoup pour les liens j'en ai vu la plupart qui mon aider lors des premières config. Je vais me pencher sur le dernier que je n'ai pas encore vu puis merci pour le conseil du ppm.
Vincent
Vincent
Vince81- Posteur de débutant de chez les débutants
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Re: Radio Télécommandée HK-T6A V2 6 channels
Si il y a une âme charitable qui pourrais prendre du temps pour me dire ce qu'il faut que je paramètre pour un quad H moteur 2400 Kv avec un émetteur et un récepteur HK-T6A V2 6 channels. Pour le réglage de mes pid je me débrouillerai mais c'est pour le reste merci beaucoup par avance de votre aide !!!
Plus je réfléchi moins je comprend plus je fais des bétises ^^
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
# dump
# version
# Cleanflight/NAZE 1.10.0 Oct 2 2015 / 14:57:31 (9f95334)
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 1 115200 57600 0 115200
# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
set looptime = 2500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set rc_smoothing = 1
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1100
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = 0
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
set magzero_x = -299
set magzero_y = 162
set magzero_z = 132
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 0 0 900 2100
aux 1 1 1 900 2100
aux 2 2 1 900 2100
aux 3 12 2 925 2100
aux 4 20 3 1300 1700
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 2100 6 1
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = 0
set acc_lpf_factor = 100
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 0
set p_pitch = 31
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 36
set i_roll = 31
set d_roll = 23
set p_yaw = 84
set i_yaw = 31
set d_yaw = 23
set p_pitchf = 1.500
set i_pitchf = 0.400
set d_pitchf = 0.030
set p_rollf = 1.500
set i_rollf = 0.400
set d_rollf = 0.030
set p_yawf = 2.500
set i_yawf = 1.000
set d_yawf = 0.000
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set pterm_cut_hz = 0
set gyro_cut_hz = 0
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 120
set rc_expo = 0
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 37
set pitch_rate = 37
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 15
set tpa_breakpoint = 1500
#
Très amicalement Vincent
Plus je réfléchi moins je comprend plus je fais des bétises ^^
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
# dump
# version
# Cleanflight/NAZE 1.10.0 Oct 2 2015 / 14:57:31 (9f95334)
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 1 115200 57600 0 115200
# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
set looptime = 2500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set rc_smoothing = 1
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1100
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = 0
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
set magzero_x = -299
set magzero_y = 162
set magzero_z = 132
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 0 0 900 2100
aux 1 1 1 900 2100
aux 2 2 1 900 2100
aux 3 12 2 925 2100
aux 4 20 3 1300 1700
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 2100 6 1
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = 0
set acc_lpf_factor = 100
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 0
set p_pitch = 31
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 36
set i_roll = 31
set d_roll = 23
set p_yaw = 84
set i_yaw = 31
set d_yaw = 23
set p_pitchf = 1.500
set i_pitchf = 0.400
set d_pitchf = 0.030
set p_rollf = 1.500
set i_rollf = 0.400
set d_rollf = 0.030
set p_yawf = 2.500
set i_yawf = 1.000
set d_yawf = 0.000
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set pterm_cut_hz = 0
set gyro_cut_hz = 0
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 120
set rc_expo = 0
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 37
set pitch_rate = 37
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 15
set tpa_breakpoint = 1500
#
Très amicalement Vincent
Vince81- Posteur de débutant de chez les débutants
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Emploi ou loisirs : Ecole d'ingénieur mécatronique, débutant dans le modélisme mais passionné
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Réputation : 0
Date d'inscription : 05/10/2015
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