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Projet 1 de Project-01

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Kingcoco75
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Projet 1 de Project-01 Empty Projet 1 de Project-01

Message par Project-01 Sam 22 Juin - 17:59

Après ma présentation sur ce forum qui me paraît sympas comme tout , je viens vous présenter le : Project-01.

Qu'es-ce qu'est le Project-01
Project-01 sera un drône.
Conçu avant tout afin de rester en vol le plus longtemps possible.
Mais également pour faire une sorte de surveillance.



Cahier des charges : 
-Caméra de vol en immersion embarquée.
-Portée de pilotage maximale. (dans la limite du possible)
-Project-01 : pilotable a la fois par une radiocommande , mais également par un pc.
-Structure construite avec un minimum de 75 % en matériaux composite. (afin de limiter le poids)

Commencement du Projet :
Profil choisi : EPPLER 387 , donc un profil destiné au planeur de durée clin

Envergure : 2000mm donc 2m.






Questions :
*Connaissez vous un système pour rallonger la portée d'une radiocommande ? 
*Comment contrôler un rc à partir d'un pc à distance ? 
*Savez vous si des "minis panneaux solaires" sont trouvable dans le commerce ? Je recherche qque chose de si possible souple pour pouvoir en mettre un maximum sur Project-01. (le but étant de faire tourner un maximum de chose avec les panneaux solaires afin de réduire la conso des batteries)


J'éditerait le post au fur et à mesure de l'avancement. 

(Je recherche également un maximum d'idées de choses amusantes (mais qui ne servent pas à rien ) à mettre sur un drône de ce type , a vous de jouer clin clin


Dernière édition par Project-01 le Dim 23 Juin - 13:27, édité 4 fois
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Projet 1 de Project-01 Empty Re: Projet 1 de Project-01

Message par Kingcoco75 Sam 22 Juin - 22:36

Pour rallonger la porter d'une télécommande tu as deux solution qui vienne a toi une qui consiste a utiliser un booster de wifi (radio 2,4Ghz) et l'autre il faut que tu change le module et que tu mette un UHF. 
Pour les panneaux solaire regarde sur dealextreme
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Projet 1 de Project-01 Empty Re: Projet 1 de Project-01

Message par Froid Spike Sam 22 Juin - 23:12

Belle présentation et beau projet !
Ça à l'air passionnant, réellement, un drone c'est super !

Alors... Tu compte faire quel type de drone ? Dans les ****cotptère qui font du sur place ?
-Pour la porter, comme l'a dit Kingcoco, je te suggère d'équiper ta radio d'un module UHF, comme un "DragonLink".
-Pour ce qui es de l'utilisation sur un PC, je ne vois pas l'utilité car d'une manière comme d'une autre, tu finiras avec quelques chose qui aux final ressembleras à une radio USB avec une porter moins haute...
-Pour les mini panneaux solaires, j'ai trouver un lien (ci-dessous), je sais que mon ami en a acheter à une boutique sur EBay !http://fr.aliexpress.com/wholesale/wholesale-mini-solar-panel.html

Pour les idées:
-Équipe ton drone, s'il fait du sur place, de stabilisateur (communément appeler Gyrocoptère (si je ne me trompe pas de mot)), ainsi le vol sera plus stable et ton FPV plus clair et facile à piloter.
-Pour les pièces de ton drône fait de matériaux composite, j'ai pensé à sculpteo qui imprime à prix abordable des pièces fait avec un programme 3D. Tu peux aussi choisir ton type de matériaux, peux-être que l'Alumide serais convenable...

Vivement la suite,
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Message par Kingcoco75 Dim 23 Juin - 10:03

Si tu veux une carte pour que ton drone soit autonome celle l'a à l'aire superbe http://store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit
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Message par Project-01 Dim 23 Juin - 10:03

Bonjour, 
Merci à vous deux pour la rapidité de la réponse et de la précision Smile

Merci kingcoco, j'ai une T8FG donc je serai plus partant pour le booster wifi (surement moins économique) mais je ne sais pas ou le trouver ... 
Pour ce qui est du UHF , d'après le lien de Froid Spike c'est plus que cher mais ... si il faut payer ce prix , je le payerai ! 
Mon projet avant tout langue !!!

@Froid Spike : 
Mon drône ressemblerait sur plus à un drone américain donc avec plus ou moins des ailes de planeur, mais dans celles-ci serait intégrés des moteur semblables a ceux des quadricoptère , pour permettre le statique.
Dragon Link ... oui , un peu cher mais en tout cas , j'ai eu ma réponse , c'est faisable , donc on peut commencer le projet!!! Smile
Pour l'utilisation du pc , je voulais en fait que le pc puisse gérer les moteurs sur les ailes car je ne voulais pas mettre les gazs des moteurs de quadricoptère sur un interrupteur mais a la limite je pourrai le mettre sur un potentiomètre , donc le problème est réglé.
Je pensais le module UHF pas trop cher mais les panneaux solaires très cher ^^' ... Et bah non le module est plus cher que ce que je pensais et les panneaux sont juste ... à prix minable par rapport a celui que je m'imaginais.
Il faut que je regarde durant la journée pour savoir comment les panneaux solaires marchent clin.

Gyrocoptère ? je ne sais pas ce que c'est mais je pensais a mettre un Gyrophare mais n'ayant jamais touché au hélicos , je ne sais pas trop comment ca marche et comment c'est .
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Message par Project-01 Dim 23 Juin - 10:06

Kingcoco75 a écrit:Si tu veux une carte pour que ton drone soit autonome celle l'a à l'aire superbe

Je n'ai pas bien compris en quoi ca consistais ... 
Peux - tu m'expliquer ?


P.S. : Je peux pas remettre le lien ... :
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Message par Alexis Dim 23 Juin - 10:10

Effectivement, il faudrait un X-copter ou quelque chose du même genre... Le châssis pourrait être en carbone pour un poids minime.

Pour la stabilité, les gyroscopes et accéléromètres permettent de conserver au degré près la stabilité sur tous les axes.

Le contrôle par télécommande serait classique, par contre, pour le contrôle depuis un PC, tu pourrais retirer le récepteur rc et le remplacer par un circuit imprimé (Arduino?) avec un microcontroleur assez puissant pour analyser les coordonnes GPS fournis par une puce GPS, puis contrôler chaque moteur indépendamment pour guider le modèle jusqu’à l'endroit voulu. Il faudrait avoir tracé auparavant la route grace a google earth et avoir noté tous les points GPS par laquelle elle passe. Ensuite programmer la carte Arduino pour pouvoir charger (par USB) les coordonnés et les altitudes dans le microcontroleur, qui fonctionnera de manière indépendante lorsqu'il sera mis sous tension dans le modèle...


J’espère que ça pourra t'aider,

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Message par Kingcoco75 Dim 23 Juin - 11:02

Le lien que j'ai posté renvoi à un site de vente en ligne qui vend un ardupilot une carte qui permet de contrôler un avion, un quadri... Avec plein de possibilité comme l'utilisation de waytpoint et avec l'ajout de la télémétrie on peut le voire se déplacer sur son ordinateur fait une recherche sur YouTube et tu veras tout les possibilités
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Message par Kingcoco75 Dim 23 Juin - 11:21

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Message par Project-01 Dim 23 Juin - 13:30

Bonjour à tous , 
Mon projet est bien évidemment prévu et commencé depuis longtemps.
J'ai déjà fait la réalisation 3D , des ailes et du stab (qui sera en V)
Mais je ne trouve pas comment faire pour transformer mon image pour faire un plan.
J'ai l'image donc réduction de la réalité puisqu'elle est dans mon écran d'ordi, l'aile est tronçonnée en plusieurs parties. 


Je recherche donc qqun pour me réaliser le plan imprimable en format A4, de mes ailes et de mon stab clin


Merci d'avance.
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Message par Project-01 Dim 23 Juin - 17:41

Rectification , j'ai un pote qui pourra surement me faire des découpes à la CNC Smile
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Message par Project-01 Lun 24 Juin - 13:12

J'ai prit contact avec le gars , je suis entrain de voir pour la découpe des noyaux du stab et des ailes. 
J'attend sa réponse pour savoir si une découpe est possible pour un fuseau , auquel cas je modéliserai tout ça clin
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Message par Alexis Lun 24 Juin - 13:18

Tu as fait le dessin de tete ou avec des calculs precis....? C'est toujours dommage de devoir abandonner un projet qui n'etait pas optimisé pour voler.clin
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Message par Project-01 Lun 24 Juin - 13:49

Alexis a écrit:Tu as fait le dessin de tete ou avec des calculs precis....? C'est toujours dommage de devoir abandonner un projet qui n'etait pas optimisé pour voler.clin
 
Avec tous les calculs précis.
Tous sont a apprendre par coeur lors du BIA ^^' 

Calcul de la trainée , de la portance , de l'allongement , et j'en passe . 

Pour les connaisseurs , j'ai choisis mon profil au point 3 de la polaire de type eiffel donc au point de finesse max donc l'incidence en vol qui permet d'effectuer la plus longue distance possible en vol plané sans vent (ce qui colle donc parfaitement avec le Project-01).
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Projet 1 de Project-01 Empty Re: Projet 1 de Project-01

Message par Project-01 Mar 25 Juin - 18:04

Pour le FPV , j'avais pensé a ça : 
(Les nouveaux membres ne sont pas autorisés à poster de liens externes ou des emails pendant 7 jours. Veuillez contacter l’administrateur du forum pour plus d’informations.)
Celle de modelishop quoi à 110 euros. 
Quelqu'un a t-il déjà acheté ce produit ??? 
Appréciations ? 
La qualité de vidéo est bonne ??
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Message par Électromodeliste Mar 25 Juin - 21:31

Dragonlink n'est pas super, il est très bruyant sur la bande uhf de 433 mhz.
Si tu as un système vidéo sur le 1.2 ou 1.3ghz il va recevoir énormément d'interférences.

EzUHF est bien mieux, il est très bien filtré donc il ne cause pas d'interférence sur le 1.2-1.3ghz.
Aussi, le firmware est upgradable via USB.

Pour le FPV, tu serais mieux avec du 1.2-1.3ghz ou du 5.8 ghz.

Celui de modelishop est sur le 900mhz donc il est succeptible de recevoir des interférences des téléphones portables et les antennes sont grosses et massives...
Pour ce qui est de la qualité vidéo, c'est du 420 lignes, mème pas du 480 donc c'est plutot de base, tu serais mieux d'investir sur une caméra 520 lignes ou plus.

Si tu veut un système reliable tu devra aussi construire des antennes a polarisation circulaire.
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Message par Électromodeliste Mar 25 Juin - 21:38

Froid Spike a écrit:
Pour les idées:
-Équipe ton drone, s'il fait du sur place, de stabilisateur (communément appeler Gyrocoptère (si je ne me trompe pas de mot)), ainsi le vol sera plus stable et ton FPV plus clair et facile à piloter.
-Pour les pièces de ton drône fait de matériaux composite, j'ai pensé à sculpteo qui imprime à prix abordable des pièces fait avec un programme 3D. Tu peux aussi choisir ton type de matériaux, peux-être que l'Alumide serais convenable...

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Ce sont des gyroscopes ou des accéléromètres. pas gyrocoptère.
Les pièces composites, il parle d'ailes en fibre de verre ou de carbone, pas de pièces pleines.
Pour l'alumide, c'est du plastoque avec de la poudre d'alu dedan, juste du platoque plus lourd...
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Message par Froid Spike Mer 26 Juin - 3:57

Merci pour le mots, j'en avais aucune idée scratch
Ouais, c'étais la seule option que j'avais trouver sans trop chercher, mais à priori scuopelto n'a pas les bons matériaux, merci encore...
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Message par Project-01 Dim 7 Juil - 15:13

Mon pote étant en vacances , j'attend pour qu'il me découpe mes pièces a la CNC ... Triste 
mais je vous rassure le projet est loin d'être abandonné !!!! Smile Smile Smile 
En attendant je continue a voler ^^ en attendant patiemment ...
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Message par lapycube Dim 7 Juil - 17:47

Cool, super sa avance bien, je suis impatient de voir le résultat !
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