FRSky avec Turnigy 9x et Bluetooth

Bonjour @ tous, à la demande de plusieurs personnes, je centralise mon tuto sur la télémesure FrSky :

I - INSTALLATION INITIALE

Bon et bien ça y'est, j'ai reçu hier mon module FrSky avec télémesure.

Pour rappel et pour couper court à tout commentaire sur ce terme, la télémétrie consiste à mesurer un objet à distance, contrairement à la télémesure qui consiste en la collecte de données numériques à distance.

Ceci étant dit, passons au déroulement de cette évolution de ma radio Turnigy 9x.

1. Modification du module d'origine.

Comme chacun le sait, mise à part les heureux possesseurs de FlySky 9x, le module de la Turnigy 9x est amovible (si on fait abstraction du fil). Il est donc nécessaire de rendre ce module totalement indépendant pour permettre l'insertion du module FrSky.

Tout d'abord, il faut ouvrir le module Turnigy afin de dessouder le câble d'antenne initialement présent.

Ensuite, selon la solution choisie, il faut ressouder le nouveau câble en lieu et place de l'ancien.



Pour réaliser cette transformation, j'ai eu besoin :
- D'un boitier électronique acheté sur Ebay : ICI
- D'une embase RP SMA avec un câble coaxial de 10cm (le plus fin possible). (récupération)

Une fois le boitier collé, le câble soudé et le tout remonté, ça donne cela :


En place :

Je suis plutôt content du résultat (mise à part la couleur de l'antenne 2dB).  

2. Le grand déballage

J'ai donc commandé il y a 15 jours sur hobby les éléments suivants :

- FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module
- FrSky USB Cable
- FrSky FLD-02 Telemetry Display Screen
- FrSky Battery Voltage Sensor

A l'ouverture de la boite, on trouve les éléments suivants :
- Une antenne 2dB noire (cool, ça va changer  )
- Un module de transmission au format JR
- Un récepteur

Un aperçu de l'engin :



3. Mise en place du module

Rien de bien compliqué, il suffit d'extraire le module Turnigy pour y insérer le module FrSky.



J'ai ajouté le module FLD-02 qui permet le réglage des alarmes du module et l'affichage des mesures réalisées. Il se connecte au module émetteur à l'aide d'un câble gaîné de gaîne thermo-rétractable très rigide. (il sera à terme remplacé par un câble maison plus souple)



4. Appairage du récepteur

Là, ne pas tomber dans le piège. L'ensemble FrSky étant composé d'un récepteur avec Télémesure, il faut que les deux micro dip switch situés à l'arrière du module soient sur OFF. Ce qui n'était pas le cas de base.  

- Mettez sous tension l’émetteur en maintenant le bouton de bind du module enfoncé.
- Allumez le récepteur tout en maintenant son bouton bind également enfoncé.
- Dès que les clignotements sont rapides des deux côtés, l'appairage est effectif.

5. Conclusion

Me voila donc équipé pour les beaux jours. Je vais enfin pouvoir voler et savoir où en est mon modèle :
- Sur son autonomie batterie,
- Sur sa portée radio.
Enfin, l'avion me parle !!!    

De plus, le récepteur dispose d'un failsafe en mesure de donner une position déterminée sur les 8 voies en cas de perte de signal radio. Un must !!

Seuls bémols pour le moment :
- Le câble entre le FLD-02 et le module qui est trop rigide
- L'ajustement du connecteur du module qui est super juste pour le passage de la fiche

II - LE BLUETOOTH ET ANDROID

Je prolonge mon post sur le module FrSky pour ajouter une fonctionnalité intéressante à savoir, le bluetooth. Pour mémoire, le principe de la télémesure FrSky est de permettre un retour des valeurs mesurées sur le modèle... Mais pas que ! Il est possible de faire réagir le module émetteur en programmant des alarmes (bips) selon des seuils préprogrammés. Cela peut être réalisé de trois manières :
- à l'aide de l'écran FLD-02,
- à l'aide du programme Frsky Config sous Windows,
- à l'aide de l'excellent programme Android Dashboard (ICI)

C'est ce troisième moyen qui sera étudié ici. Il permet, sur tout téléphone android, l'annonce vocale des mesures réalisées en temps réel, la programmation automatique des alarmes du module via le bluetooth en fonction du modèle sélectionné sur le téléphone. Un must !!!!

1. Le principe de mise en oeuvre est le suivant :

Dans l'avion, le récepteur doté de la gestion de la télémesure reçoit les ordres et retourne des informations analogiques ou numériques au module FrSky de la radio. Ce dernier les retransmet sur le port RS232 situé à l'arrière de celui-ci sur 4 broches :
- VCC
- GND
- TXD
- RXD
C'est sur ces même broches que sont connectées en temps normal l'afficheur FLD-02.
L'idée est d'utiliser cette connexion pour la transformer en signal bluetooth.

2. Matériel nécessaire :

- Pour ma part, j'ai acheté sur Ebay, un module RS232 <--> Bluetooth à 15€. L'avantage est qu'il gère directement à l'aide d'un MAX232 la conversion des signaux RS232 en TTL et qu'il permet de s'affranchir d'un circuit de conversion additionnel.



- Il faut réaliser un cable permettant de relier le module bluetooth au module Radio selon le câblage suivant :

Module FrSky	Module Bluetooth	DB9
RXD	TXD	3
TXD	RXD	2
GND	GND	5

GND et VCC étant également soudés sur le module bluetooth pour l'alimenter en 5Vcc.



3. Le tout, une fois connecté :



J'utilise alors le câble livré avec l'écran FLD-02 pour la connexion au module FrSky :



On branche alors le tout sur la Turnigy 9x (ou tout autre radio puisque finalement, cela fonctionne avec FrSky et donc également avec les modules DFT (FUTABA)).

4. Sur le téléphone :

Télécharger et installer à partir du Google Play le programme Android Dashboard (faites une recherche avec le mot clef FrSky).

Le lancer et lancer la connexion Bluetooth avec votre périphérique.



Une fois que tout est paramétré (modèle, alarmes, etc.), ça donne cela (pour mon planeur DG1000) :



On voit que ma LIPO 3S est bien rechargée  

Pour l'instant, je n'ai paramétré que AD1 (tension du récepteur) et AD2 (Lipo 3S). J'ai également paramétré des alertes dont le paramétrage est envoyé automatiquement via le bluetooth au module FrSky.

5. Au final :

- Le téléphone annonce de manière vocale, l'ensemble des données affichées,
- Dès qu'un modèle est sélectionné sur le téléphone, le programme envoie au module FrSky la programmation des alarmes,
- Possibilité d'enregistrer le Log des informations capturées.

Reste plus qu'à mettre tout cela dans un boitier (ICI), qui sera fixé à l'arrière de la radiocommande, sur son support.

Je reste disponible pour plus de détails techniques ou vous aider à réaliser ce même projet.

Aéromodelismement votre ...

Yann

Références :
- Cablage RS232 DB9 : (ICI)
- Android Dashboard : (ICI)
- Pour ceux qui ne sont pas équipés d'un fer à souder correct : (ICI)
- Pour aller plus loin et paramétrer le module Bluetooth avec les commandes AT : (ICI)

ouah ba moi je comprends pas grand chose la dedans

bravo

killian a écrit:ouah ba moi je comprends pas grand chose la dedans

Mince alors, c'est que je ne suis pas clair ?

@++

Yann

nn c'est juste que je suis super debutant et que je ne connais pas tous les mots mais tkt c tres bien expliquer

Attention, je vous met en garde:
Les téléphones cellulaire perturbe les onde de nos radio quand ceux-ci reçoivent des appels, assuré vous d'avoir aucun message !

Vous l'auriez su si vous aviez lu la Gazette 14... http://ujua.fr/Gazettes/G14(12_2012).pdf

Salut Froid,

en aucun cas, la fréquence GSM (900MHz) ne perturbe le 2.4Ghz. J'ai bien lu la gazette, c'est la lecture du SMS qui perturbe le pilotage et non la transmission.

@++

Yann

Heu... T'as regarder la video sur Jivaro ?

Il s'agit de perturbation électro magnétique de la radio à partir de la télécommande. Comme précisé dans le sujet Jivaro, le téléphone était situé à 20cm de la radio (pas des plus favorables).

Ce post traite de quelque chose déjà en place et éprouvé chez de nombreux aéromodélistes (pas de retour négatif sur ce point).

Merci tout de même Froid de la mise en garde.

@++

Yann

Bon après de nombreux vols avec le Bluetooth activé, aucune perte de commande.

Retour favorable de cette mod donc.

Pouvez y aller !  

@+

Super génial